Micropython esp32 能否直接控制DM860H

步进电机驱动器？

可以，您可以使用Micropython的GPIO库，将ESP32的输出引脚连接到DM860H驱动器上的输入端口。可以通过发送脉冲信号来控制步进电机的转动。但请注意，应根据步进电机的规格和DM860H驱动器的使用说明书正确设置电气参数，以避免损坏设备。