在matlab中VCI_Receive如何写，能举个例子吗

在MATLAB中使用VCI_Receive函数接收CAN总线上的数据，需要使用MATLAB提供的mex接口，将C/C++代码编译成mex文件。下面是一个简单的示例程序，演示如何使用mex接口和VCI_Receive函数：

1. 创建一个C/C++源代码文件，例如"receive_can_data.c"，并将以下代码复制到文件中：

#include "ControlCAN.h"
#include "mex.h"

void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
{
    // 打开CAN设备
    VCI_OpenDevice(VCI_USBCAN2, 0, 0);

    // 初始化CAN设备
    VCI_INIT_CONFIG config;
    config.AccCode = 0x00000000;
    config.AccMask = 0xFFFFFFFF;
    config.Filter = 1;
    config.Timing0 = 0x01;
    config.Timing1 = 0x1C;
    VCI_InitCAN(VCI_USBCAN2, 0, 0, &config);

    // 启动CAN设备
    VCI_StartCAN(VCI_USBCAN2, 0, 0);

    // 接收CAN总线上的数据
    VCI_CAN_OBJ receive[100];
    int len = VCI_Receive(VCI_USBCAN2, 0, 0, receive, 100, 1000);

    // 将接收到的数据存储到输出变量中
    plhs[0] = mxCreateNumericMatrix(len, 1, mxUINT32_CLASS, mxREAL);
    plhs[1] = mxCreateNumericMatrix(len, 8, mxUINT8_CLASS, mxREAL);
    uint32_T *id = (uint32_T *)mxGetData(plhs[0]);
    uint8_T *data = (uint8_T *)mxGetData(plhs[1]);
    for (int i = 0; i < len; i++)
    {
        id[i] = receive[i].ID;
        for (int j = 0; j < receive[i].DataLen; j++)
        {
            data[i + j*len] = receive[i].Data[j];
        }
    }

    // 关闭CAN设备
    VCI_CloseDevice(VCI_USBCAN2, 0);
}

2. 打开MATLAB，并在命令行中切换到"receive_can_data.c"所在的目录。

3. 输入以下命令编译mex文件：

mex receive_can_data.c ControlCAN.c

其中，"ControlCAN.c"是CAN驱动程序的实现，需要与"receive_can_data.c"位于同一目录下。

4. 在MATLAB中输入以下命令运行mex文件，并接收CAN总线上的数据：

[data_id, data] = receive_can_data();

其中，data_id是一个列向量，包含接收到的CAN数据帧的ID；data是一个8列的矩阵，每一行包含一帧CAN数据的8个字节。需要注意的是，具体的实现方式可能会因为硬件和软件的不同而有所不同，你需要根据自己的具体情况进行调整。