VCI_Receive如何写
时间: 2023-08-11 13:50:23 浏览: 180
VCI_Receive是一个函数,通常用于从CAN总线接收数据。它需要通过传递参数来实现。具体来说,你需要按照以下步骤来编写VCI_Receive函数:
1. 调用VCI_OpenDevice函数打开CAN设备。
2. 调用VCI_InitCAN函数初始化CAN设备。
3. 调用VCI_StartCAN函数启动CAN设备。
4. 调用VCI_Receive函数从CAN总线接收数据。该函数需要传递以下参数:
- DevType:设备类型,例如VCI_USBCAN2。
- DevIndex:设备索引号,例如0。
- CANIndex:CAN通道号,例如0。
- pReceive:接收缓冲区,用于存储接收到的数据。
- Len:接收缓冲区长度。
- WaitTime:等待时间,单位为毫秒。
5. 处理接收到的数据。
6. 调用VCI_CloseDevice函数关闭CAN设备。
需要注意的是,具体的实现方式可能会因为硬件和软件的不同而有所不同,你需要根据自己的具体情况进行调整。
相关问题
VCI_Receive如何写,能举个例子吗
当使用C语言编写CAN总线接收数据程序时,可以使用VCI_Receive函数来接收CAN总线上的数据。下面是一个简单的示例程序,演示如何使用VCI_Receive函数:
```c
#include "ControlCAN.h"
#include <stdio.h>
int main()
{
// 打开CAN设备
VCI_OpenDevice(VCI_USBCAN2, 0, 0);
// 初始化CAN设备
VCI_INIT_CONFIG config;
config.AccCode = 0x00000000;
config.AccMask = 0xFFFFFFFF;
config.Filter = 1;
config.Timing0 = 0x01;
config.Timing1 = 0x1C;
VCI_InitCAN(VCI_USBCAN2, 0, 0, &config);
// 启动CAN设备
VCI_StartCAN(VCI_USBCAN2, 0, 0);
// 接收CAN总线上的数据
VCI_CAN_OBJ receive[100];
int len = VCI_Receive(VCI_USBCAN2, 0, 0, receive, 100, 1000);
// 处理接收到的数据
for (int i = 0; i < len; i++)
{
printf("ID: 0x%X, Data: ", receive[i].ID);
for (int j = 0; j < receive[i].DataLen; j++)
{
printf("%02X ", receive[i].Data[j]);
}
printf("\n");
}
// 关闭CAN设备
VCI_CloseDevice(VCI_USBCAN2, 0);
return 0;
}
```
在这个示例程序中,首先使用VCI_OpenDevice函数打开CAN设备,然后使用VCI_InitCAN函数初始化CAN设备,并使用VCI_StartCAN函数启动CAN设备。接着,使用VCI_Receive函数接收CAN总线上的数据,并将其存储在一个数组中。最后,使用一个循环遍历接收到的数据,并将其打印出来。最后使用VCI_CloseDevice函数关闭CAN设备。
需要注意的是,具体的实现方式可能会因为硬件和软件的不同而有所不同,你需要根据自己的具体情况进行调整。
在matlab中VCI_Receive如何写,能举个例子吗
在MATLAB中使用VCI_Receive函数接收CAN总线上的数据,需要使用MATLAB提供的mex接口,将C/C++代码编译成mex文件。下面是一个简单的示例程序,演示如何使用mex接口和VCI_Receive函数:
1. 创建一个C/C++源代码文件,例如"receive_can_data.c",并将以下代码复制到文件中:
```c
#include "ControlCAN.h"
#include "mex.h"
void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
{
// 打开CAN设备
VCI_OpenDevice(VCI_USBCAN2, 0, 0);
// 初始化CAN设备
VCI_INIT_CONFIG config;
config.AccCode = 0x00000000;
config.AccMask = 0xFFFFFFFF;
config.Filter = 1;
config.Timing0 = 0x01;
config.Timing1 = 0x1C;
VCI_InitCAN(VCI_USBCAN2, 0, 0, &config);
// 启动CAN设备
VCI_StartCAN(VCI_USBCAN2, 0, 0);
// 接收CAN总线上的数据
VCI_CAN_OBJ receive[100];
int len = VCI_Receive(VCI_USBCAN2, 0, 0, receive, 100, 1000);
// 将接收到的数据存储到输出变量中
plhs[0] = mxCreateNumericMatrix(len, 1, mxUINT32_CLASS, mxREAL);
plhs[1] = mxCreateNumericMatrix(len, 8, mxUINT8_CLASS, mxREAL);
uint32_T *id = (uint32_T *)mxGetData(plhs[0]);
uint8_T *data = (uint8_T *)mxGetData(plhs[1]);
for (int i = 0; i < len; i++)
{
id[i] = receive[i].ID;
for (int j = 0; j < receive[i].DataLen; j++)
{
data[i + j*len] = receive[i].Data[j];
}
}
// 关闭CAN设备
VCI_CloseDevice(VCI_USBCAN2, 0);
}
```
2. 打开MATLAB,并在命令行中切换到"receive_can_data.c"所在的目录。
3. 输入以下命令编译mex文件:
```matlab
mex receive_can_data.c ControlCAN.c
```
其中,"ControlCAN.c"是CAN驱动程序的实现,需要与"receive_can_data.c"位于同一目录下。
4. 在MATLAB中输入以下命令运行mex文件,并接收CAN总线上的数据:
```matlab
[data_id, data] = receive_can_data();
```
其中,data_id是一个列向量,包含接收到的CAN数据帧的ID;data是一个8列的矩阵,每一行包含一帧CAN数据的8个字节。需要注意的是,具体的实现方式可能会因为硬件和软件的不同而有所不同,你需要根据自己的具体情况进行调整。