VCI_INIT_CONFIG、VCI_CAN_OBJ
时间: 2023-07-22 20:23:04 浏览: 656
VCI_INIT_CONFIG和VCI_CAN_OBJ是ZLGCAN函数库中定义的两个结构体,用于在CAN总线通信过程中传递配置信息和数据信息。
VCI_INIT_CONFIG结构体定义了CAN总线的初始化配置信息,包括波特率、工作模式、滤波器设置等。以下是VCI_INIT_CONFIG结构体的定义:
```c
typedef struct _VCI_INIT_CONFIG {
DWORD AccCode;
DWORD AccMask;
DWORD Reserved;
UCHAR Filter;
UCHAR Timing0;
UCHAR Timing1;
UCHAR Mode;
} VCI_INIT_CONFIG, *PVCI_INIT_CONFIG;
```
其中,AccCode和AccMask分别表示接收数据时的帧ID和屏蔽码,Reserved为保留参数,Filter表示滤波器设置,Timing0和Timing1表示CAN总线的波特率,Mode表示CAN总线的工作模式。
VCI_CAN_OBJ结构体定义了CAN数据帧的信息,包括帧ID、数据长度、数据内容等。以下是VCI_CAN_OBJ结构体的定义:
```c
typedef struct _VCI_CAN_OBJ {
UINT ID;
UINT TimeStamp;
UCHAR TimeFlag;
UCHAR SendType;
UCHAR RemoteFlag;
UCHAR ExternFlag;
UCHAR DataLen;
UCHAR Data[8];
UCHAR Reserved[3];
} VCI_CAN_OBJ, *PVCI_CAN_OBJ;
```
其中,ID表示帧ID,TimeStamp表示时间戳,TimeFlag表示时间标志,SendType表示发送类型,RemoteFlag表示是否为远程帧,ExternFlag表示是否为扩展帧,DataLen表示数据长度,Data表示数据内容,Reserved为保留参数。
在使用ZLGCAN函数库中的函数时,需要传递上述结构体的指针作为参数,以便函数能够获取到CAN总线的配置信息和CAN数据帧的内容。
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