using PointT = pcl::PointXYZRGB; using PointCloudT = pcl::PointCloud<PointT>; 解释一下

这段代码定义了两个别名，`PointT` 和 `PointCloudT`，分别代表 `pcl::PointXYZRGB` 类型和 `pcl::PointCloud<PointT>` 类型。

具体来说，`pcl::PointXYZRGB` 是 PCL（Point Cloud Library）库中的一种点类型，它包含了三个颜色值和一个三维坐标，即 `(x,y,z,r,g,b)`。而 `pcl::PointCloud<PointT>` 则是 PCL 库中的点云类型，它是由若干个点组成的集合，其中每个点的类型为 `PointT`。通过定义 `PointCloudT` 为 `pcl::PointCloud<PointT>` 的别名，可以方便地在代码中使用 `PointCloudT` 来代替 `pcl::PointCloud<PointT>`，从而提高代码的可读性和可维护性。