pcl::PointCloud<PointT>::Ptr pcl 共享指针如何与模板类型共用

在PCL中，PointCloud是一个模板类，其中模板参数PointT表示点云中点的类型。而PointCloud的Ptr类型是一个共享指针，用于管理PointCloud对象的内存。因为PointCloud是一个模板类，所以需要在使用PointCloud::Ptr时指定模板参数PointT。

例如，如果我们想要使用PointXYZ类型的PointCloud对象，可以这样定义一个PointCloud::Ptr共享指针：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

这里的PointCloud::Ptr是一个共享指针类型，而<pcl::PointXYZ>是PointCloud模板类的一个实例化。这样就能够使用PointCloud::Ptr来管理PointXYZ类型的PointCloud对象的内存了。