pcl c++ 不输入点云的PointCloudColorHandlerCustom 构造函数用在什么地方 PointCloudColorHandlerCustom (double r, double g, double b) : PointCloudColorHandler<PointT> () , r_ (r) , g_ (g) , b_ (b) { capable_ = true; }

`PointCloudColorHandlerCustom` 类可以用于将自定义的颜色应用到点云上，即可根据点云中的某些属性（如强度、法向量等）为点云中的每个点指定颜色，也可以手动指定 RGB 颜色来表示点云中的每个点。在构造函数 `PointCloudColorHandlerCustom (double r, double g, double b)` 中，参数 `r`、`g`、`b` 分别表示 RGB 颜色空间中的红、绿、蓝三个分量，用于为点云中的每个点指定相同的颜色。如果不输入点云，则可以使用这种方式来手动指定点云的颜色。例如，可以使用以下代码将整个点云设置为红色：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
// 加载点云数据...
pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ> color_handler(255, 0, 0); // 红色
viewer->addPointCloud(cloud, color_handler, "cloud");