命名空间 "gazebo::physics" 没有成员 "ModelPtr"
时间: 2023-12-29 09:06:17 浏览: 50
根据提供的引用内容,命名空间 "gazebo::physics" 没有成员 "ModelPtr"。这可能是因为在引用中的代码中,"ModelPtr"并不是"gazebo::physics"命名空间的成员。请检查代码中是否存在拼写错误或者是否引入了正确的头文件。另外,也可以查看相关文档或者示例代码以获取更多关于"gazebo::physics"命名空间的信息。
相关问题
命名空间 "gazebo::physics" 没有成员 "WorldPtr"
您好!对于命名空间 "gazebo::physics" 而言,确实没有名为 "WorldPtr" 的成员。这可能是由于以下几个原因导致的:
1. 您的代码中可能存在拼写错误。请检查是否将 "WorldPtr" 写成了其他类似的名称。
2. 如果您使用的是旧版本的 Gazebo,那么可能在该版本中没有定义 "WorldPtr"。您可以尝试查看相关文档或更新到较新的版本,看看是否有所改变。
3. "WorldPtr" 可能是您自己定义的一个别名或者自定义类。请确保您正确地包含了相关头文件,并且该头文件中确实定义了 "WorldPtr"。
如果您能提供更多上下文信息或者代码片段,我会尽力提供更准确的帮助。
fatal error:gazebo/physics/physics.h没有这个文件
如果你在编译时出现了类似于"fatal error: gazebo/physics/physics.h: No such file or directory"的错误,那么很可能是因为编译器无法找到Gazebo的头文件。解决这个问题的方法是在编译命令中包含Gazebo的头文件路径。
如果你使用的是 Linux 系统,可以在编译命令中添加"-I"选项指定Gazebo头文件路径,例如:
```
g++ -I/usr/include/gazebo-9/my_plugin/ my_plugin.cpp -o my_plugin
```
如果你使用的是 Windows 系统,在编译命令中添加"-I"选项指定Gazebo头文件路径,例如:
```
g++ -IC:\gazebo-9\include\gazebo-9\my_plugin my_plugin.cpp -o my_plugin
```
其中,路径"C:\gazebo-9\include\gazebo-9\my_plugin"应该替换为你实际安装Gazebo的路径。