ros1和ros2共存，环境变量怎么写

要在同一台机器上同时使用ROS 1和ROS 2，您需要将它们的环境变量设置为不同的名称，以避免冲突。以下是设置环境变量的步骤：

1. 首先，您需要安装ROS 1和ROS 2。确保在安装ROS 2时使用`--ros1-bridge`选项，以便在ROS 2中使用ROS 1软件包。

2. 打开终端，编辑您的bashrc文件：

nano ~/.bashrc

3. 在文件末尾添加以下行来设置ROS 1和ROS 2的环境变量：

# ROS 1
source /opt/ros/melodic/setup.bash
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

# ROS 2
source /opt/ros/dashing/setup.bash
export ROS2_DISTRO=dashing

请注意，ROS 1使用`ROS_MASTER_URI`环境变量来设置ROS主节点的地址，而ROS 2使用`ROS2_DISTRO`环境变量来设置ROS 2的发行版名称。

4. 保存并关闭文件，然后运行以下命令使更改生效：

source ~/.bashrc

现在您应该能够在同一台机器上同时使用ROS 1和ROS 2了。如果您需要在同一终端窗口中使用两个版本的ROS，请使用不同的终端窗口或使用`tmux`或`screen`等多个会话管理器。