ros1 ros2 共存

在同一台机器上安装ROS1和ROS2是完全可行的，但需要注意一些细节。首先，需要确保ROS1和ROS2的版本兼容。其次，需要在启动ROS1和ROS2节点时分别设置不同的环境变量。可以通过在.bashrc文件中添加不同的source命令来实现自动设置环境变量。此外，还需要注意ROS1和ROS2节点之间的通信问题，可以使用ROS1和ROS2之间的桥接工具来解决。总之，ROS1和ROS2可以在同一台机器上共存，但需要仔细考虑和处理一些细节问题。

相关问题

ros1与ros2共存ubuntu20.04

ROS1和ROS2是两个不同版本的机器人操作系统（Robot Operating System），它们可以在同一台Ubuntu 20.04系统上共存。下面是它们的一些共存方式：

1. 独立安装：可以在同一台机器上分别安装ROS1和ROS2。它们使用不同的软件包和环境变量，可以通过设置不同的工作空间来隔离彼此。

2. 使用Docker容器：可以使用Docker容器来分别运行ROS1和ROS2。通过在不同的容器中安装和运行它们，可以实现更好的隔离和管理。

3. 使用ROS1与ROS2的桥接：ROS1与ROS2之间提供了一个桥接工具可以在两版本之间进行通信和数据交换。这样，你可以在ROS2中使用ROS1的功能，或者在ROS1中ROS2的功能。

4. 迁移逐步进行：如果你的经在ROS1上运行，并且想要逐步迁移到ROS2，可以先将一部分功能迁移到ROS2，并在两个版本之间进行通信。逐步迁移可以减少对现有代码的影响，并逐步适应新的版本。

ros1和ros2可以共存吗

是的，ROS1和ROS2可以在同一台机器上共存。ROS1是较早版本的Robot Operating System，而ROS2是新一代的版本。虽然它们在底层架构和通信方式上有所不同，但ROS1和ROS2可以通过一些桥接工具进行通信和交互。这意味着，您可以将现有的ROS1应用程序迁移到ROS2，而不会影响到ROS1系统的正常运行。这种共存性使得过渡到ROS2更加灵活和渐进。