unity Physics.Raycast

在Unity中，Physics.Raycast()是一个非常实用的方法，它用于检测从特定游戏对象（通常是一个相机或玩家控制的角色）发出的光线是否碰撞到了场景中的其他物体。这个函数在物理和碰撞检测中扮演了关键角色，常用于实现如射击、感应器触发等交互行为。

`Physics.Raycast(origin, direction, distance, layerMask, physicsMode)` 函数参数说明如下：

1. `origin`：发射光线的起始点（通常是发射源的位置）。
2. `direction`：光线的方向向量。可以是一个单位向量，表示光线从起始点直射出去。
3. `distance`：最大检测距离，超出这个范围将不会找到碰撞。
4. `layerMask`：可选的层掩码，用来指定只检测哪些层级的物体（例如只检测可见的、动态的物体）。
5. `physicsMode`：可选的碰撞模式，可以选择静态、动态或全部（包括静态和动态）。

函数返回值是`RaycastHit`类型，如果找到碰撞，该结构体会包含关于碰撞的信息，如碰撞位置、碰撞对象的Transform等；如果没有碰撞，则返回`false`。