c# nmodbus tcp 连接

C# NModbus是一个用于.NET平台的库，它实现了MODBUS协议，这是一种工业标准通信协议，常用于监控和控制自动化设备。NModbus TCP版本支持通过TCP/IP连接到MODBUS slave（从设备），如PLC（可编程逻辑控制器）。

在C#中使用NModbus TCP连接的过程通常包括以下几个步骤：

1. **安装依赖**：首先需要在项目中添加NModbus的NuGet包。

Install-Package NModbus
Install-Package NModbusSerial

2. **创建连接**：使用`NModbusTcpMaster`类创建一个到目标设备的TCP连接。

using NModbus;
using NModbus.DataTypes;

NModbusTcpMaster master = new NModbusTcpMaster("192.168.0.1", 502); // 设备IP地址和默认的MODBUS端口

3. **发送请求**：你可以使用`Request`类发送读取、写入或功能码请求，比如读取寄存器。

ushort[] holdingRegisters = master.ReadHoldingRegisters(0, 10);

4. **处理响应**：收到响应后，解析数据并进行相应的操作。

5. **关闭连接**：当完成通信后，记得关闭连接。

master.Close();

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using NModbus;
using NModbus.Tcp;

// 定义配置信息
var configuration = new ModbusTcpMasterTransportConfiguration()
{
    MasterId = 1, // 设备主站ID
    IpAddress = "192.168.0.1", // 目标设备IP地址
    Port = 502 // 默认Modbus TCP端口
};

// 创建TCP客户端
IMasterTcpClient client = new ModbusTcpMaster(configuration);

// 连接设备
client.Connect();

try
{
    // 发送请求（例如读取输入寄存器）
    byte[] request = ReadInputRegistersRequest.Create(0, 1); // 参数1是起始地址，2是数量
    var response = client.ReadInputRegisters(request);

    // 处理响应数据
    foreach (ushort value in response.Values)
    {
        Console.WriteLine($"Register {response.Address}: {value}");
    }
}
catch (Exception ex)
{
    Console.WriteLine($"Error communicating: {ex.Message}");
}
finally
{
    // 断开连接
    client.Disconnect();
}

// 示例中的ReadInputRegistersRequest和WriteSingle CoilRequest可以根据实际需求替换为其他功能码

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using NModbus;
using NModbus.Transport;

// 引入所需的命名空间
public class ModbusTcpClientExample
{
    // 定义要连接的地址和端口
    private static readonly string Host = "192.168.1.100"; // 设备IP地址
    private static readonly int Port = 502; // Modbus默认TCP端口

    public void ConnectToServer()
    {
        // 创建TCP连接工厂
        var tcpTransport = new SerialPortTransport(Host, Port);

        // 创建Modbus主站实例，并指定使用的传输层
        using (var master = new ModbusMaster(tcpTransport))
        {
            try
            {
                // 连接尝试
                if (!master.Connect())
                    Console.WriteLine("Failed to connect to the server.");
                else
                {
                    Console.WriteLine($"Connected to {Host}:{Port} successfully.");

                    // 示例：读取输入寄存器
                    var coilId = 1; // 输入寄存器ID
                    byte[] data = master.ReadInputRegisters(coilId, 1);
                    if (data != null)
                    {
                        // 数据处理
                        foreach (byte value in data)
                            Console.WriteLine($"Register {coilId}: {value}");
                    }
                    else
                        Console.WriteLine("Failed to read input registers.");
                    
                    // 关闭连接
                    master.Disconnect();
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"Error: {ex.Message}");
            }
        }
    }

    public static void Main(string[] args)
    {
        var example = new ModbusTcpClientExample();
        example.ConnectToServer();
    }
}