写个stm32f407正点原子的定时器4和定时器8的pwm代码
时间: 2024-04-29 19:05:49 浏览: 9
好的,以下是正点原子STM32F407开发板定时器4和定时器8的PWM代码:
```c
#include "stm32f4xx.h"
void TIM4_PWM_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); // 使能TIM4时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB时钟
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM4); // PB6复用为TIM4
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM4); // PB7复用为TIM4
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; // PB6和PB7
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; // 100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 初始化
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr; // 自动重装载值
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc; // 分频系数
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分割
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseInitStruct); // 初始化定时器
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 高电平有效
TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStruct); // 初始化TIM4通道1
TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStruct); // 初始化TIM4通道2
TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); // 使能TIM4通道1预装载寄存器
TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); // 使能TIM4通道2预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); // 使能TIM4
}
void TIM8_PWM_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE); // 使能TIM8时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); // 使能GPIOC时钟
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM8); // PC6复用为TIM8
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM8); // PC7复用为TIM8
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; // PC6和PC7
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; // 100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); // 初始化
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr; // 自动重装载值
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc; // 分频系数
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分割
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseInitStruct); // 初始化定时器
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 高电平有效
TIM_OC1Init(TIM8, &TIM_OCInitStruct); // 初始化TIM8通道1
TIM_OC2Init(TIM8, &TIM_OCInitStruct); // 初始化TIM8通道2
TIM_OC1PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable); // 使能TIM8通道1预装载寄存器
TIM_OC2PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable); // 使能TIM8通道2预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM8, ENABLE); // 使能TIM8
}
```
使用方法如下:
```c
int main(void)
{
TIM4_PWM_Init(999, 83); // PWM频率为84MHz/84=1MHz,占空比为50%
TIM8_PWM_Init(999, 83); // PWM频率为84MHz/84=1MHz,占空比为50%
while (1)
{
// 主程序代码
}
}
```
注意:这里使用的频率为84MHz,如果您使用的不是这个频率,需要修改分频系数`psc`的值,以获得正确的PWM频率。另外,占空比可以使用TIM_OCInitTypeDef结构体中的`TIM_Pulse`成员变量进行设置。