pcl库中没有pcl_cloud.from_array(point_cloud)这个函数

非常抱歉给你带来了困扰。在PCL库中确实没有`pcl_cloud.from_array(point_cloud)`这个函数。

下面是一个使用PCL库创建点云对象并保存为.ply文件的示例代码：

import pcl

# 创建一个点云对象
pcl_cloud = pcl.PointCloud()
pcl_cloud.from_list([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]])

# 保存为.ply文件
pcl.save(pcl_cloud, "point_cloud.ply")

在这个示例中，我们直接使用`pcl.PointCloud()`创建了一个空的PCL点云对象`pcl_cloud`。然后，通过调用`from_list()`函数，将点的坐标作为列表传递给点云对象。

最后，使用`pcl.save()`函数将点云对象保存为.ply文件。

请确保你已经在环境中安装了PCL库，并在Python代码中正确导入了`pcl`模块。

非常抱歉之前给你带来的困惑，希望这次能够帮助到你！

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pcl库中没有pcl_cloud.from_array(point_cloud)这个函数也没有pcl_cloud.from_list()这个函数

非常抱歉给你带来了错误的信息。我犯了一个错误。在PCL库中确实没有`pcl_cloud.from_array(point_cloud)`或`pcl_cloud.from_list()`这些函数。

要从数组或列表创建PCL点云对象，你可以使用`pcl.PointCloud`的构造函数，并将点云数据作为参数传递给它。以下是一个示例代码：

import pcl
import numpy as np

# 创建一个点云对象
point_cloud = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]], dtype=np.float32)
pcl_cloud = pcl.PointCloud(point_cloud)

# 输出点云数据
for point in pcl_cloud:
    print(point)

在这个示例中，我们先创建一个Numpy数组`point_cloud`，其中包含了点的坐标。然后，我们使用`pcl.PointCloud()`的构造函数将点云数据传递给它，创建了一个PCL点云对象`pcl_cloud`。

注意，我们需要将点云数据的类型指定为`np.float32`，因为PCL库默认使用这个数据类型。

最后，我们可以通过遍历`pcl_cloud`来输出点云数据。

再次对之前的错误表示歉意，希望这次能够帮助到你！

pcl.save(pcl_cloud, "point_cloud.ply")python函数使用完整案例

以下是一个使用`pcl.save()`函数将点云保存为.ply文件的完整Python示例代码：

import pcl
import numpy as np

# 创建一个点云对象
point_cloud = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]], dtype=np.float32)
pcl_cloud = pcl.PointCloud()
pcl_cloud.from_array(point_cloud)

# 保存为.ply文件
pcl.save(pcl_cloud, "point_cloud.ply")

在这个示例中，我们首先使用NumPy创建了一个点云数组`point_cloud`，其中包含了三个3D点。然后，我们使用`pcl.PointCloud()`创建了一个PCL点云对象`pcl_cloud`，并通过调用`from_array()`函数将点云数组赋值给它。

最后，使用`pcl.save()`函数将点云对象保存为.ply文件。第一个参数是点云对象`pcl_cloud`，第二个参数是保存的文件名（例如："point_cloud.ply"）。

请确保你的环境中已经安装了PCL库，并且在Python代码中正确导入了`pcl`和`numpy`模块。

希望这个完整的示例对你有帮助！