给定一个随机过程，含有随机白噪声。求当d＝1时按照参数已知设计最小方差控制器，按照参数未知设计最小方差自校正控制器

对于给定的随机过程，含有随机白噪声，如果要设计最小方差控制器，需要先确定系统的状态空间模型和观测方程，然后使用最小二乘法或卡尔曼滤波等方法，估计系统状态和参数，并根据最小方差准则设计控制器。

当d=1时，系统状态为一维，可以表示为：

x(k+1) = ax(k) + bu(k) + w(k)

其中a和b为系统参数，u(k)为控制输入，w(k)为随机白噪声。观测方程可以表示为：

y(k) = cx(k) + v(k)

其中c为观测矩阵，v(k)为观测噪声。

在参数已知的情况下，可以使用最小二乘法或卡尔曼滤波等方法估计系统状态和参数，并根据最小方差准则设计控制器。

在参数未知的情况下，可以使用最小方差自校正控制器来实现控制。最小方差自校正控制器是一种自适应控制器，可以根据系统输出和控制输入来在线估计系统参数，并根据最小方差准则设计控制器。

具体实现方法可以使用递归最小二乘法、加权最小二乘法、自适应滤波等方法。在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的方法，并进行参数调节和性能优化。