CiA-301 V4.02

CiA-301 V4.02是一个应用层和通信配置文件的标准。根据引用，这个标准在文档"Cia DS301_V4.02 Application Layer and Communication Profile.pdf"中有所描述。根据引用，这个文档主要讲解了定义和缩写、模型、物理层、数据链路层以及应用层，并提供了一些实现CANopen的建议。这个标准还规定了一种常见的通信方式，即主机发送数据请求，从站进行应答，这是大部分串行通信广泛采用的方式。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Cia DS301_V4.02](https://download.csdn.net/download/mwh_80/5392725)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [Canopen通讯规范DS301_V4.02学习研究——前6章基础知识](https://blog.csdn.net/oWoNiuManMan/article/details/79582310)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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