解析一下这个bug： Error sending result RpcResponse[requestId=5358901960651530957,body=NioManagedBuffer[buf=java.nio.HeapByteBuffer[pos=0 lim=47 cap=64]]] to /10.181.51.20:44104; closing connection io.netty.channel.StacklessClosedChannelException

根据你提供的信息，这个 bug 是由于发送结果时出现了 `StacklessClosedChannelException` 异常引起的。具体来说，错误信息显示在将结果发送给 `/10.181.51.20:44104` 时发生了异常，并且异常类型为 `io.netty.channel.StacklessClosedChannelException`。

`StacklessClosedChannelException` 是 Netty 框架中的一个异常，表示尝试向已关闭的通道发送数据。这通常是由于网络连接的异常关闭或不稳定导致的。

出现这个异常可能有以下几个原因和解决办法：

1. 网络问题：可能是由于网络连接不稳定或异常关闭导致的。可以尝试检查网络连接是否正常，并确保集群中的节点之间可以相互通信。

2. 并发问题：可能是由于并发操作导致通道被意外关闭。可以尝试使用同步机制或限制并发操作来避免并发冲突。

3. 资源问题：集群资源不足可能导致通道异常关闭。可以尝试增加集群的资源，如增加节点数量或增加节点的计算能力。

4. 版本兼容性问题：可能由于 Netty 版本与其他组件不兼容引起的。可以尝试升级或降级 Netty 版本，以确保与其他组件的兼容性。

综上所述，你可以根据具体情况检查网络连接、增加集群资源、解决并发问题或调整组件版本来解决这个异常。同时，建议在修改配置或更改版本时进行适当的测试和验证。