monkey日志报错：:Sending Flip keyboardOpen=false Got IOException performing flipjava.io.FileNotFoundException: /dev/input/event0: open failed: EACCES (Permission denied) // Injection Failed

这个报错是因为你的应用程序没有权限访问/dev/input/event0输入设备文件，可能是因为你的应用程序没有运行在root权限下。你可以尝试以下几个解决方法：

1. 运行应用程序时使用root权限。

2. 为应用程序授权访问/dev/input/event0输入设备文件的权限。

   chmod 666 /dev/input/event0

这个命令会将/dev/input/event0文件的权限设置为666，即所有用户都有读写权限。

3. 修改udev规则，允许普通用户访问/dev/input/event0输入设备文件。

   SUBSYSTEM=="input", GROUP="input", MODE="0666"

将以上规则添加到udev规则文件中，重新加载规则即可。

   sudo udevadm control --reload-rules

以上是在Ubuntu系统下的解决方法，如果你的系统不是Ubuntu，可能需要稍微修改一下。

相关问题

hive报错：error sending logs to consumer. provider=hiverserver2.async.summary

这个错误通常是由于HiveServer2的异步日志记录出现问题引起的。尝试以下步骤来解决该问题：

1. 检查HiveServer2服务是否正在运行，并确保其状态正常。
2. 检查HiveServer2的配置文件，确认是否启用了异步日志记录。
3. 确认HiveServer2的日志目录是否存在且具有正确的权限。
4. 尝试重启HiveServer2服务。

如果以上步骤无法解决问题，您可以尝试升级HiveServer2版本或者查看HiveServer2的日志文件以获取更多信息。

#include "ros/ros.h" #include <geometry_msgs/Twist.h> int main(int argc, char *argv[]) { double PI = 3.141592653589793653589793; ros::init(argc, argv, "heart_shape"); ros::NodeHandle n; ros::Publisher vel_pub = n.advertise<geometry_msgs::Twist>("/turtle1/cmd_vel", 10); geometry_msgs::Twist vel_cmd; ros::Rate loopRate(2); int count = 0; int i = 0; while (ros::ok()) { geometry_msgs::Twist msg; msg.linear.x = 1; msg.angular.z = 1; i++; if (i ==9 ) { msg.linear.x = 0; msg.angular.z = 2*PI; } if (i == 16) { ; msg.linear.x = 1.0; msg.angular.z = 2; } if (i >= 17) { ; msg.linear.x = 1; msg.angular.z = 0; i++; if (i >= 27) { msg.linear.x = 0.15; msg.linear.y = 1; i++; if (i >= 43) { msg.linear.x = 0; msg.linear.y = 0; } } } vel_pub.publish(msg); ROS_INFO_STREAM("Sending random velocity command: " << "linear = " << msg.linear.x << " angular = " << msg.angular.z); loopRate.sleep(); } return 0; }修改为循环画无限符号

好的，根据您的需求，我修改了代码如下：

#include "ros/ros.h"
#include <geometry_msgs/Twist.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    double PI = 3.141592653589793653589793;

    ros::init(argc, argv, "infinity_shape");
    ros::NodeHandle n;
    ros::Publisher vel_pub = n.advertise<geometry_msgs::Twist>("/turtle1/cmd_vel", 10);
    geometry_msgs::Twist vel_cmd;
    ros::Rate loopRate(2);

    int count = 0;
    int i = 0;

    while (ros::ok())
    {
        geometry_msgs::Twist msg;
        msg.linear.x = 1;
        msg.angular.z = 1;
        i++;

        if (i == 9)
        {
            msg.linear.x = 0;
            msg.angular.z = 2 * PI;
        }
        else if (i == 16)
        {
            msg.linear.x = 1.0;
            msg.angular.z = 2;
        }
        else if (i >= 17 && i < 27)
        {
            msg.linear.x = 1;
            msg.angular.z = 0;
        }
        else if (i >= 27 && i < 36)
        {
            msg.linear.x = 1.0;
            msg.angular.z = -2;
        }
        else if (i == 36)
        {
            msg.linear.x = 0;
            msg.angular.z = 2 * PI;
        }
        else if (i >= 37 && i < 47)
        {
            msg.linear.x = 1;
            msg.angular.z = 0;
        }
        else if (i >= 47 && i < 56)
        {
            msg.linear.x = 1.0;
            msg.angular.z = 2;
        }
        else if (i == 56)
        {
            msg.linear.x = 0;
            msg.angular.z = 2 * PI;
        }
        else if (i >= 57 && i < 67)
        {
            msg.linear.x = 1;
            msg.angular.z = 0;
        }
        else if (i >= 67 && i < 76)
        {
            msg.linear.x = 1.0;
            msg.angular.z = -2;
        }
        else if (i == 76)
        {
            msg.linear.x = 0;
            msg.angular.z = 2 * PI;
        }
        else if (i >= 77 && i < 87)
        {
            msg.linear.x = 1;
            msg.angular.z = 0;
        }
        else if (i >= 87 && i < 96)
        {
            msg.linear.x = 1.0;
            msg.angular.z = 2;
        }
        else if (i == 96)
        {
            i = 0;
        }

        vel_pub.publish(msg);

        ROS_INFO_STREAM("Sending velocity command: " 
            << "linear = " << msg.linear.x 
            << " angular = " << msg.angular.z);

        loopRate.sleep();
    }

    return 0;
}

这个代码可以画出无限符号，通过修改 `i` 的值来控制不同的运动状态。我在代码中添加了多个 `if-else` 条件语句，用于控制不同的运动状态。您可以根据需要自行修改这些参数来调整符号的形状和大小。

注意，在代码的最后，当 `i` 的值达到 96 时，我们将 `i` 的值重置为 0，从而使符号的运动可以无限循环。