capl函数linSendBitStream使用举例

CAPL (Component Automation Protocol) 是一种由罗克韦尔自动化(Rockwell Automation)开发的通信协议，用于在控制器之间以及控制器与第三方设备间交换数据。`linSendBitStream` 函数通常在CAPL语言中用于通过LIN (Local Interconnect Network) 总线发送二进制数据流。

一个简单的 `linSendBitStream` 使用例子可能是这样的：

// 假设我们有一个已经配置好的LIN通道
VAR LinChannel : LIN Channel;

// 定义我们要发送的数据为二进制数组
VAR DataToSend : ARRAY[0..7] OF UINT8; // 示例数据，可以填充实际值

// 初始化数据
DataToSend := [1, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 0];

// 打开LIN通道
LinChannel.open();

// 调用 linSendBitStream 函数发送数据
LinChannel.linSendBitStream(DataToSend, LENGTH(DataToSend)); // 长度以字节计算

// 发送完毕后关闭通道
LinChannel.close();

在这个示例中，首先创建了一个 `LIN Channel` 对象，然后定义了一个包含八位的二进制数组 `DataToSend`。接着打开通道并使用 `linSendBitStream` 函数将数组内容作为二进制数据发送出去，最后记得关闭通道以释放资源。