socket发送 cv::Mat

在将 `cv::Mat` 对象发送到网络上之前，需要将图像数据序列化为字节流。可以使用 OpenCV 的 `cv::imencode()` 函数将 `cv::Mat` 对象编码为 JPEG 或 PNG 等格式的字节流。然后，使用 socket 的 `send()` 函数将字节流发送到网络上。

以下是将 `cv::Mat` 对象发送到网络中的示例，假设已经建立了一个 TCP 连接：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>

void send_image(int sock_fd, const cv::Mat& image) {
    // 将图像编码为 JPEG 格式的字节流
    std::vector<uchar> buffer;
    cv::imencode(".jpg", image, buffer);

    // 获取字节流的大小
    size_t buffer_size = buffer.size();

    // 发送字节流的大小
    size_t sent_bytes = send(sock_fd, &buffer_size, sizeof(buffer_size), 0);
    if (sent_bytes != sizeof(buffer_size)) {
        // 发送失败
        return;
    }

    // 发送字节流
    sent_bytes = send(sock_fd, buffer.data(), buffer_size, 0);
    if (sent_bytes != buffer_size) {
        // 发送失败
        return;
    }
}

该函数将 `cv::Mat` 对象编码为 JPEG 格式的字节流，并将其发送到指定的 socket 上。在发送之前，先发送字节流的大小，以便接收方可以正确地接收字节流。注意，这是一个简单的示例，实际情况中还需要处理发送失败等情况。