请解释一下这段代码 #输出格式 if codec == "mp4": fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('a','v','c','1')#视频编码：h264,只有h264格式的mp4文件才能在浏览器直接播放 video_save_path = os.path.join(outputPath,"output.mp4")#创建输出视频路径 elif codec == "avi": fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('h','2','6','4')#视频编码：h264,只能保存为avi格式且不能在浏览器直接播放 video_save_path = os.path.join(outputPath,"output.avi")#创建输出视频路径 elif codec == "mkv": fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc('X','V','I','D')#视频编码：XVID,此编码不需要openh264-1.8.0-win64.dll video_save_path = os.path.join(outputPath,"output.mkv")#创建输出视频路径 output_viedo.open(video_save_path , fourcc, fps, size, True)

这段代码是用来将一系列图片帧合成为视频的代码。代码中首先根据选择的编码格式（mp4、avi或mkv）选择对应的视频编码和输出视频路径。然后通过 `cv2.VideoWriter` 方法创建一个 `output_video` 对象，该对象可以将一系列图片帧合成为视频，并且指定了输出视频的格式、帧率、大小和是否为彩色视频等属性。最后，通过 `open()` 方法打开输出视频文件，准备写入图片帧。其中，`fourcc` 是视频编码格式，`fps` 是视频帧率，`size` 是视频帧大小，`True` 表示彩色视频。