int codec = CV_FOURCC('P', 'I', 'M', '1');优化成在opencv4.6能用的

在 OpenCV 4.6 中，`CV_FOURCC` 已经被弃用，取而代之的是 `cv::VideoWriter::fourcc`。它是一个 `cv::VideoWriter` 类的静态成员函数，用于创建一个 FourCC 编码器。您可以使用以下代码将 `'P', 'I', 'M', '1'` 转换为 FourCC 编码：

int codec = cv::VideoWriter::fourcc('P', 'I', 'M', '1');

这将创建一个 FourCC 编码器，该编码器可以将视频编码为 `'P', 'I', 'M', '1'` 格式。您可以将该编码器传递给 `cv::VideoWriter` 对象，并使用 `write` 函数将帧写入视频文件：

cv::VideoWriter writer("output.avi", codec, fps, size);
writer.write(frame);

这将创建一个名为“output.avi”的视频文件，并使用指定的 FourCC 编码器、帧率和帧大小创建一个 `cv::VideoWriter` 对象。然后，使用 `write` 函数将帧写入视频文件。