如何在STM32中实现扫描4*4矩阵键盘，当按键按下时，会在OLED 屏幕显示按下的数字的代码程序

以下是在STM32中实现扫描4*4矩阵键盘并在OLED屏幕上显示按下的数字的代码程序：

#include "stm32f10x.h"
#include "oled.h"

#define KEY_PORT GPIOB
#define KEY_PIN GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7

void KEY_GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOB时钟
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_PIN;               
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;         
  GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStructure);            
}

u8 key_scan(void)
{
  u8 key_value = 0;
  
  if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, GPIO_Pin_0) == 0) key_value = 1;
  if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, GPIO_Pin_1) == 0) key_value = 2;
  if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, GPIO_Pin_2) == 0) key_value = 3;
  if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, GPIO_Pin_3) == 0) key_value = 4;
  if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, GPIO_Pin_4) == 0) key_value = 5;
  if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, GPIO_Pin_5) == 0) key_value = 6;
  if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, GPIO_Pin_6) == 0) key_value = 7;
  if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, GPIO_Pin_7) == 0) key_value = 8;
  
  return key_value;
}

int main(void)
{
  OLED_Init();            //初始化OLED屏幕
  KEY_GPIO_Config();      //初始化按键
  
  OLED_Clear();           //清屏
  
  while(1)
  {
    u8 key_value = key_scan();  //扫描按键
    
    if(key_value != 0)
    {
      OLED_ShowNum(0, 0, key_value, 1);  //在OLED屏幕上显示按下的数字
      while(key_scan() != 0);            //等待按键松开
    }
  }
}

在以上代码中，我们首先通过 `KEY_GPIO_Config()` 函数对GPIOB进行初始化，将其配置为输入模式，并开启上拉电阻。然后我们通过 `key_scan()` 函数扫描4*4矩阵键盘，将按下的键位对应的数字返回。最后，在主函数中循环扫描按键，并在OLED屏幕上显示按下的数字。当按键松开后，程序会继续循环扫描按键。