如何在STM32中实现扫描4*4矩阵键盘，在OLED 屏幕显示文字enter的前提下继续控制矩阵按键输入五个以上数字在enter的后面的代码程序

在STM32中实现扫描4*4矩阵键盘可以使用GPIO来控制行列，具体实现方法如下：

1. 配置行列GPIO为输入或输出模式。将行GPIO设置为输出，列GPIO设置为输入。将行GPIO输出低电平，读取列GPIO的状态，可判断是否有按键按下。

2. 使用定时器中断来周期性扫描矩阵键盘。每隔一定时间，将行GPIO逐个输出低电平，读取列GPIO的状态，判断是否有按键按下。

3. 在OLED屏幕上显示文字"enter"。使用SPI接口控制OLED屏幕，将要显示的文字转换成像素点，通过SPI发送给OLED屏幕显示。

4. 读取矩阵键盘输入数据，当检测到按键按下时，将按键对应的数字存储到一个缓存数组中。当缓存数组中数字个数达到五个以上时，将缓存数组中的数字进行处理。

5. 处理完数字后，再将屏幕上的"enter"删除，继续扫描矩阵键盘输入。

下面是基本的代码框架：

// 定义行列GPIO端口
#define ROW1_GPIO_PORT GPIOA
#define ROW1_GPIO_PIN GPIO_PIN_0
#define ROW2_GPIO_PORT GPIOA
#define ROW2_GPIO_PIN GPIO_PIN_1
#define ROW3_GPIO_PORT GPIOA
#define ROW3_GPIO_PIN GPIO_PIN_2
#define ROW4_GPIO_PORT GPIOA
#define ROW4_GPIO_PIN GPIO_PIN_3
#define COL1_GPIO_PORT GPIOB
#define COL1_GPIO_PIN GPIO_PIN_0
#define COL2_GPIO_PORT GPIOB
#define COL2_GPIO_PIN GPIO_PIN_1
#define COL3_GPIO_PORT GPIOB
#define COL3_GPIO_PIN GPIO_PIN_2
#define COL4_GPIO_PORT GPIOB
#define COL4_GPIO_PIN GPIO_PIN_3

// 定义缓存数组
#define BUFFER_SIZE 10
uint8_t buffer[BUFFER_SIZE];
uint8_t buffer_index = 0;

// 定义OLED显示屏
#define OLED_SPI hspi1
#define OLED_DC_GPIO_PORT GPIOA
#define OLED_DC_GPIO_PIN GPIO_PIN_5
#define OLED_CS_GPIO_PORT GPIOA
#define OLED_CS_GPIO_PIN GPIO_PIN_4

// 扫描矩阵键盘
void scan_keypad(void)
{
    uint8_t row = 0, col = 0;
    uint8_t key = 0;
    static uint8_t last_key = 0;
    static uint8_t count = 0;

    for (row = 0; row < 4; row++)
    {
        // 将行GPIO设置为输出模式，输出低电平
        HAL_GPIO_WritePin(ROW1_GPIO_PORT, ROW1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(ROW2_GPIO_PORT, ROW2_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(ROW3_GPIO_PORT, ROW3_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(ROW4_GPIO_PORT, ROW4_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);

        switch (row)
        {
        case 0:
            HAL_GPIO_WritePin(ROW1_GPIO_PORT, ROW1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
            break;
        case 1:
            HAL_GPIO_WritePin(ROW2_GPIO_PORT, ROW2_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
            break;
        case 2:
            HAL_GPIO_WritePin(ROW3_GPIO_PORT, ROW3_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
            break;
        case 3:
            HAL_GPIO_WritePin(ROW4_GPIO_PORT, ROW4_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
            break;
        }

        // 读取列GPIO的状态
        if (HAL_GPIO_ReadPin(COL1_GPIO_PORT, COL1_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET)
        {
            col = 0;
        }
        else if (HAL_GPIO_ReadPin(COL2_GPIO_PORT, COL2_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET)
        {
            col = 1;
        }
        else if (HAL_GPIO_ReadPin(COL3_GPIO_PORT, COL3_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET)
        {
            col = 2;
        }
        else if (HAL_GPIO_ReadPin(COL4_GPIO_PORT, COL4_GPIO_PIN) == GPIO_PIN_SET)
        {
            col = 3;
        }

        // 判断是否有按键按下
        if (col != last_key)
        {
            // 等待按键稳定
            HAL_Delay(10);
            if (col == last_key)
            {
                key = row * 4 + col + 1;

                if (key == 10) // 处理数字0
                {
                    key = 0;
                }
                else if (key == 12) // 处理数字*
                {
                    key = '*';
                }
                else if (key == 13) // 处理数字#
                {
                    key = '#';
                }

                // 存储数字到缓存数组
                if (key >= 0 && key <= 9)
                {
                    buffer[buffer_index] = key;
                    buffer_index++;
                    if (buffer_index >= BUFFER_SIZE)
                    {
                        buffer_index = 0;
                    }
                    count++;

                    if (count >= 5)
                    {
                        // 处理数字
                        // ...

                        // 清空缓存数组
                        buffer_index = 0;
                        count = 0;

                        // 删除"enter"
                        oled_clear();
                        oled_display_string(0, 0, "        ");
                    }
                }
            }
            else
            {
                last_key = col;
            }
        }
    }
}

// 显示"enter"
void display_enter(void)
{
    oled_clear();
    oled_display_string(0, 0, "enter");
}

int main(void)
{
    // 配置行列GPIO为输入或输出模式
    // ...

    // 配置定时器中断
    // ...

    // 配置SPI接口控制OLED屏幕
    // ...

    while (1)
    {
        scan_keypad();
    }
}