如何在STM32中实现扫描4*4矩阵键盘，当按键按下时，会在OLED 屏幕显示文字的前提下继续输入数字1234的代码程序

以下是基于STM32的HAL库的代码实现，实现扫描4*4矩阵键盘，当按键按下时，在OLED屏幕上显示输入的数字1234。

首先需要配置GPIO口的输入输出模式，将4*4矩阵键盘的行和列对应的GPIO口配置为输入和输出模式。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

// 配置行GPIO口为输入模式，列GPIO口为输出模式
GPIO_InitStruct.Pin = ROW_1_Pin|ROW_2_Pin|ROW_3_Pin|ROW_4_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(ROW_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = COL_1_Pin|COL_2_Pin|COL_3_Pin|COL_4_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(COL_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

然后在主程序中循环扫描键盘，当检测到按键按下时，在OLED屏幕上显示输入的数字1234。

uint8_t key_state[4][4] = {0}; // 记录每个按键的状态，0表示未按下，1表示按下

while (1)
{
    // 扫描键盘
    for (uint8_t i = 0; i < 4; i++)
    {
        // 首先将所有列的输出置为高电平
        HAL_GPIO_WritePin(COL_GPIO_Port, COL_1_Pin, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(COL_GPIO_Port, COL_2_Pin, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(COL_GPIO_Port, COL_3_Pin, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(COL_GPIO_Port, COL_4_Pin, GPIO_PIN_SET);

        // 然后将当前列的输出置为低电平
        switch (i)
        {
            case 0:
                HAL_GPIO_WritePin(COL_GPIO_Port, COL_1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
                break;
            case 1:
                HAL_GPIO_WritePin(COL_GPIO_Port, COL_2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
                break;
            case 2:
                HAL_GPIO_WritePin(COL_GPIO_Port, COL_3_Pin, GPIO_PIN_RESET);
                break;
            case 3:
                HAL_GPIO_WritePin(COL_GPIO_Port, COL_4_Pin, GPIO_PIN_RESET);
                break;
            default:
                break;
        }

        // 检测行的输入状态，如果有按键按下，则在OLED屏幕上显示数字1234
        if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW_GPIO_Port, ROW_1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
        {
            if (key_state[0][i] == 0)
            {
                key_state[0][i] = 1;
                HAL_Delay(10); // 延时去抖动
                OLED_Clear();
                OLED_ShowString(0, 0, "1234");
            }
        }
        else
        {
            key_state[0][i] = 0;
        }

        if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW_GPIO_Port, ROW_2_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
        {
            if (key_state[1][i] == 0)
            {
                key_state[1][i] = 1;
                HAL_Delay(10); // 延时去抖动
                OLED_Clear();
                OLED_ShowString(0, 0, "1234");
            }
        }
        else
        {
            key_state[1][i] = 0;
        }

        if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW_GPIO_Port, ROW_3_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
        {
            if (key_state[2][i] == 0)
            {
                key_state[2][i] = 1;
                HAL_Delay(10); // 延时去抖动
                OLED_Clear();
                OLED_ShowString(0, 0, "1234");
            }
        }
        else
        {
            key_state[2][i] = 0;
        }

        if (HAL_GPIO_ReadPin(ROW_GPIO_Port, ROW_4_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
        {
            if (key_state[3][i] == 0)
            {
                key_state[3][i] = 1;
                HAL_Delay(10); // 延时去抖动
                OLED_Clear();
                OLED_ShowString(0, 0, "1234");
            }
        }
        else
        {
            key_state[3][i] = 0;
        }
    }
}