全覆盖路径规划 matlab
时间: 2023-07-19 19:57:07 浏览: 89
以下是一个基于无人机的全覆盖路径规划的 MATLAB 代码示例:
```matlab
% 定义场地和无人机参数
field = [0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 1 1 1 1 1 1 1 1 0;
0 1 0 0 0 0 0 0 1 0;
0 1 0 1 1 1 1 0 1 0;
0 1 0 1 0 0 1 0 1 0;
0 1 0 1 0 0 1 0 1 0;
0 1 0 1 1 1 1 0 1 0;
0 1 0 0 0 0 0 0 1 0;
0 1 1 1 1 1 1 1 1 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0];
droneSpeed = 5; % 无人机速度,单位:m/s
sensorRange = 2; % 传感器范围,单位:m
% 计算全覆盖路径
coveragePath = calculateCoveragePath(field, droneSpeed, sensorRange);
% 画出场地和路径
plotField(field, coveragePath);
```
其中,`calculateCoveragePath` 函数用于计算全覆盖路径,`plotField` 函数用于画出场地和路径。
完整的代码实现可以参考以下链接:https://github.com/kasheemlew/coverage-path-planning。
相关问题
全覆盖路径规划 matlab代码
以下是一个基于 Dijkstra 算法的全覆盖路径规划的 MATLAB 代码示例:
```matlab
% 定义地图和起始点
map = [0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 1 1 1 1 1 1 1 1 0;
0 1 0 0 0 0 0 0 1 0;
0 1 0 1 1 1 1 0 1 0;
0 1 0 1 0 0 1 0 1 0;
0 1 0 1 0 0 1 0 1 0;
0 1 0 1 1 1 1 0 1 0;
0 1 0 0 0 0 0 0 1 0;
0 1 1 1 1 1 1 1 1 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0];
start = [2, 2];
goal = [9, 9];
% 计算节点和边
[nodes, edges] = calculateNodesAndEdges(map);
% 计算最短路径
[shortestPath, totalCost] = dijkstra(nodes, edges, start, goal);
% 画出地图和路径
plotMap(map, shortestPath);
```
其中,`calculateNodesAndEdges` 函数用于计算地图中的节点和边,`dijkstra` 函数用于计算最短路径,`plotMap` 函数用于画出地图和路径。
完整的代码实现可以参考以下链接:https://github.com/kasheemlew/coverage-path-planning。
全覆盖路径规划算法 matlab代码
以下是一个基于网格地图的全覆盖路径规划的 MATLAB 代码示例:
```matlab
% 定义地图和起始点
map = [0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
0 1 1 1 1 1 1 1 1 0;
0 1 0 0 0 0 0 0 1 0;
0 1 0 1 1 1 1 0 1 0;
0 1 0 1 0 0 1 0 1 0;
0 1 0 1 0 0 1 0 1 0;
0 1 0 1 1 1 1 0 1 0;
0 1 0 0 0 0 0 0 1 0;
0 1 1 1 1 1 1 1 1 0;
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0];
start = [2, 2];
% 计算全覆盖路径
coveragePath = calculateCoveragePath(map, start);
% 画出地图和路径
plotMap(map, coveragePath);
```
其中,`calculateCoveragePath` 函数用于计算全覆盖路径,`plotMap` 函数用于画出地图和路径。
完整的代码实现可以参考以下链接:https://github.com/kasheemlew/coverage-path-planning。