esp32 rs485多机通信

ESP32可以通过使用RS485通信协议实现多机通信。下面是一个基本的ESP32 RS485多机通信的示例代码：

#include <HardwareSerial.h>
HardwareSerial RS485Serial(2); //使用串口2
#define RS485Transmit 25 //定义发送控制引脚
#define RS485Receive 26 //定义接收控制引脚
void setup() {
  pinMode(RS485Transmit, OUTPUT); //设置发送控制引脚为输出模式
  pinMode(RS485Receive, OUTPUT); //设置接收控制引脚为输出模式
  RS485Serial.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17); //初始化串口
}
void loop() {
  digitalWrite(RS485Transmit, HIGH); //设置发送控制引脚为高电平，进入发送模式
  RS485Serial.write("Hello"); //发送数据
  delay(1000); //延时一秒
  digitalWrite(RS485Transmit, LOW); //设置发送控制引脚为低电平，进入接收模式
  while (RS485Serial.available()) { //如果有数据可读
    Serial.write(RS485Serial.read()); //输出读取的数据
  }
}

这段代码通过使用ESP32的串口2和RS485Transmit和RS485Receive引脚实现了RS485多机通信。在发送数据时，将RS485Transmit引脚设置为高电平，进入发送模式，发送完成后将其设置为低电平，进入接收模式，此时可以通过RS485Serial.available()函数检测是否有数据可读，如果有，使用Serial.write()函数输出读取的数据。