esp32 rs485 idf

ESP32支持RS485通信协议，可以使用ESP-IDF来进行开发。

以下是一个简单的示例代码，可用于ESP32与RS485设备之间的通信：

#include <stdio.h>
#include "driver/uart.h"
#include "driver/gpio.h"

#define TXD_PIN (GPIO_NUM_4)
#define RXD_PIN (GPIO_NUM_5)
#define RS485_RE_PIN (GPIO_NUM_18)
#define RS485_DE_PIN (GPIO_NUM_19)

#define RS485_TX_EN()   gpio_set_level(RS485_RE_PIN, 1); gpio_set_level(RS485_DE_PIN, 1)
#define RS485_RX_EN()   gpio_set_level(RS485_RE_PIN, 0); gpio_set_level(RS485_DE_PIN, 0)

void rs485_init(void)
{
    gpio_config_t io_conf;
    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;
    io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    io_conf.pin_bit_mask = ((1ULL<<RS485_RE_PIN) | (1ULL<<RS485_DE_PIN));
    io_conf.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE;
    io_conf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE;
    gpio_config(&io_conf);
}

void uart_init(void)
{
    uart_config_t uart_config = {
        .baud_rate = 9600,
        .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
        .parity = UART_PARITY_DISABLE,
        .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
        .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE
    };
    uart_param_config(UART_NUM_2, &uart_config);
    uart_set_pin(UART_NUM_2, TXD_PIN, RXD_PIN, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);
    uart_driver_install(UART_NUM_2, 1024, 1024, 0, NULL, 0);
}

void app_main(void)
{
    rs485_init();
    uart_init();

    while(1) {
        RS485_RX_EN();
        uint8_t data[32];
        int len = uart_read_bytes(UART_NUM_2, data, sizeof(data), 20 / portTICK_RATE_MS);
        if (len > 0) {
            RS485_TX_EN();
            uart_write_bytes(UART_NUM_2, (const char *)data, len);
        }
    }
}

在这个示例中，首先我们定义了RS485的控制引脚以及UART的引脚。然后我们定义了两个函数rs485_init()和uart_init()，用于初始化RS485和UART。在app_main()函数中，我们不断地接收UART的数据，并将其通过RS485发送出去。

需要注意的是，在发送数据之前，我们需要将RS485的RE和DE引脚都设置为高电平，以便让数据能够正常发送。在接收数据时，我们需要将RE和DE引脚都设置为低电平，以便让数据能够正常接收。

希望这个简单的示例能够帮助你开始使用ESP32进行RS485通信开发。