如何连接STM32微控制器以驱动蜂鸣器？

连接STM32微控制器驱动蜂鸣器通常涉及以下几个步骤：

1. **硬件连接**：
- 将蜂鸣器的一端连接到STM32的GPIO引脚上。大多数蜂鸣器有正极（Vcc）、负极（GND）和信号引脚（一般为PWM输出）。Vcc接到3.3V或5V电源，GND接地，信号引脚接到GPIO的输出引脚。
- 如果STM32支持PWM功能，选择一个GPIO作为PWM输出，因为蜂鸣器对周期性的电信号敏感。

2. **初始化GPIO**：
- 在STM32 HAL库中，使用`HAL_GPIO_Init()`函数配置GPIO为推挽输出模式，并设置为复用推挽输出，以便可以产生脉冲宽度调制信号。

3. **配置PWM**：
- 对于支持PWM的GPIO，需要配置相应的定时器。例如，可以使用TIMx peripheral。通过`HAL_TIM_PWM_Init()`函数配置定时器的工作模式、频率以及通道。

4. **生成蜂鸣器信号**：
- 编写代码来控制PWM波形，通过改变占空比（Duty Cycle），调整蜂鸣器音量。当占空比为0%，蜂鸣器不发声；占空比接近100%，蜂鸣器声音最大。

5. **编写中断服务程序（Optional）**：
- 如果希望根据某些条件精确控制蜂鸣器的触发，可以配置GPIO的中断功能，在满足条件时通过中断处理程序启动或停止蜂鸣器。

// 示例代码片段
 TIM_HandleTypeDef htim;
 
 // GPIO初始化
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2; // 指定GPIO引脚
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

 // PWM初始化
 TIM_InitStruct.Period = 1000; // 设置周期（单位：us）
 TIM_InitStruct.Mode = TIM_MODE_PWM;
 TIM_InitStruct.Pulse = 500; // 设置高电平持续时间（即50%占空比）

 HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
 HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim); // 配置定时器的时钟资源

 // 开启定时器
 HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);