通过键盘控制，例如分别按1，2，3，4，0等，分别执行各种全景阈值处理。

可以使用 OpenCV 库中的阈值处理函数，通过键盘输入不同的数字来选择不同的阈值处理方式。具体实现可以参考以下代码：

import cv2

# 读取图像
img = cv2.imread('image.jpg')

# 定义阈值处理函数
def thresholding(img, threshold_type):
    if threshold_type == 1:
        # 二值化
        img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        _, img = cv2.threshold(img, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
    elif threshold_type == 2:
        # 反二值化
        img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        _, img = cv2.threshold(img, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV)
    elif threshold_type == 3:
        # 截断
        img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        _, img = cv2.threshold(img, 127, 255, cv2.THRESH_TRUNC)
    elif threshold_type == 4:
        # 阈值化为0
        img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        _, img = cv2.threshold(img, 127, 255, cv2.THRESH_TOZERO)
    elif threshold_type == 5:
        # 反阈值化为0
        img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        _, img = cv2.threshold(img, 127, 255, cv2.THRESH_TOZERO_INV)
    return img

# 循环等待键盘输入
while True:
    cv2.imshow('image', img)
    key = cv2.waitKey(0)
    if key == ord('1'):
        img = thresholding(img, 1)
    elif key == ord('2'):
        img = thresholding(img, 2)
    elif key == ord('3'):
        img = thresholding(img, 3)
    elif key == ord('4'):
        img = thresholding(img, 4)
    elif key == ord('5'):
        img = thresholding(img, 5)
    elif key == ord('0'):
        break

cv2.destroyAllWindows()

在运行程序时，按下数字键 1 到 5 分别执行不同的阈值处理方式，按下数字键 0 退出程序。