IRQ解释 stm32

IRQ是Interrupt Request(中断请求)的缩写。在STM32中，当某些事件发生时，会产生一个中断请求，并通知处理器执行中断处理程序来处理这个事件。中断请求可以来自外部设备，例如定时器、串口、ADC等，也可以来自内部事件，例如Hard Fault异常、NMI异常等。通过使用中断，可以大大提高处理器的工作效率和系统的响应速度。

相关问题

stm32f407 EXTI IRQ

STM32F407是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款高性能32位微控制器，具有丰富的外设和强大的处理能力。EXTI（External Interrupt）是STM32F407的外部中断控制器，用于处理外部中断事件。IRQ（Interrupt Request）是指外部中断请求，当外部事件触发时，会产生一个中断请求，通过EXTI IRQ来处理。

在STM32F407中，EXTI IRQ的工作原理如下：
1. 配置外部中断引脚：首先需要将外部中断引脚与EXTI控制器相连，并配置引脚的触发方式（上升沿、下降沿、双边沿等）。
2. 配置EXTI控制器：通过设置EXTI寄存器，选择外部中断引脚对应的EXTI线路，并使能该线路的中断功能。
3. 编写中断服务函数：当外部中断引脚触发时，会产生一个中断请求，CPU会跳转到对应的中断服务函数进行处理。
4. 中断处理：在中断服务函数中，可以执行一些需要立即响应的操作，例如读取传感器数据、更新状态等。

STM32MP157A的IRQ流程

STM32MP157A是一款基于Cortex-A7和Cortex-M4内核的双核处理器，因此其IRQ流程也分为两种：Cortex-A7核的IRQ流程和Cortex-M4核的IRQ流程。

对于Cortex-A7核，其IRQ流程如下：

1. 当外部中断信号到来时，中断控制器（GIC）会将中断信号转发给Cortex-A7核。

2. Cortex-A7核会根据中断类型和优先级确定要执行的中断处理程序。

3. Cortex-A7核会将处理器状态保存到堆栈中，并跳转到中断处理程序的入口地址开始执行中断处理程序。

4. 中断处理程序会根据需要进行中断处理，处理完成后，将处理器状态恢复并返回到中断发生前的状态。

对于Cortex-M4核，其IRQ流程如下：

1. 当外部中断信号到来时，中断控制器（NVIC）会将中断信号转发给Cortex-M4核。

2. Cortex-M4核会根据中断类型和优先级确定要执行的中断处理程序。

3. Cortex-M4核会将处理器状态保存到堆栈中，并跳转到中断处理程序的入口地址开始执行中断处理程序。

4. 中断处理程序会根据需要进行中断处理，处理完成后，将处理器状态恢复并返回到中断发生前的状态。

需要注意的是，Cortex-A7核和Cortex-M4核之间可以通过共享内存进行数据交换和通信，因此中断处理程序可以在两个核之间进行协同处理。