如何将生成旋转矩阵存储在数组中
时间: 2024-05-03 12:21:18 浏览: 11
生成旋转矩阵通常使用三个参数:旋转轴、旋转角度和旋转中心。将旋转矩阵存储在数组中,可以使用一个二维数组表示矩阵,其中每个元素表示矩阵的一个元素。以下是一个示例代码,用于将旋转矩阵存储在数组中:
```python
import numpy as np
# 定义旋转轴和旋转角度
axis = np.array([1, 0, 0]) # 绕 x 轴旋转
angle = np.pi/2 # 旋转 90 度
# 定义旋转矩阵
cos = np.cos(angle)
sin = np.sin(angle)
one_minus_cos = 1 - cos
x, y, z = axis
rot_matrix = np.array([[cos + x**2 * one_minus_cos, x*y*one_minus_cos - z*sin, x*z*one_minus_cos + y*sin],
[x*y*one_minus_cos + z*sin, cos + y**2 * one_minus_cos, y*z*one_minus_cos - x*sin],
[x*z*one_minus_cos - y*sin, y*z*one_minus_cos + x*sin, cos + z**2 * one_minus_cos]])
# 将旋转矩阵存储在数组中
rot_array = np.array([rot_matrix[0][0], rot_matrix[0][1], rot_matrix[0][2],
rot_matrix[1][0], rot_matrix[1][1], rot_matrix[1][2],
rot_matrix[2][0], rot_matrix[2][1], rot_matrix[2][2]])
print(rot_array)
```
输出:
```
[ 1. 0. 0. 0. 0. -1. 0. 1. 0.]
```
在上面的代码中,我们使用了 NumPy 库来定义旋转轴和旋转矩阵,并将矩阵存储在一个一维数组中。如果您需要将旋转矩阵存储在一个多维数组中,您可以使用 NumPy 的 `reshape` 函数将一维数组转换为多维数组。