cv2.calibrateCamera

时间: 2023-09-11 21:06:38 浏览: 66
cv2.calibrateCamera是OpenCV中的一个函数，它用于相机标定。这个函数的作用是根据一系列的物体点和对应的图像点来计算相机的内参矩阵和畸变系数。在使用这个函数时，我们需要提供物体点的三维坐标和对应的图像点的二维坐标。通过这些点的对应关系，cv2.calibrateCamera可以计算出相机的内参矩阵(cameraMatrix)和畸变系数(distCoeffs)，同时还可以得到每张图像对应的旋转矩阵(rvecs)和平移矩阵(tvecs)。 具体的使用方法是，首先将物体点和对应的图像点分别存储在两个数组中，然后调用cv2.calibrateCamera函数，并将这两个数组作为参数传入。此外，还需要提供图像的尺寸(imageSize)和一些可选的标志(flags)。函数会返回相机的内参矩阵、畸变系数、旋转矩阵和平移矩阵。 举个例子，可以使用cv2.calibrateCamera来进行棋盘格标定。首先，我们需要定义棋盘格的大小(cols和rows)，以及物体点间的间距(distance)。然后，通过循环生成物体点的三维坐标(worldPoints)。接下来，调用cv2.findChessboardCorners函数来检测棋盘格的角点，并将检测到的角点存储在图像点的数组中(corners)。如果成功检测到角点，则将物体点数组和图像点数组作为参数传入cv2.calibrateCamera函数中，同时还需要传入图像的尺寸。函数会返回相机的内参矩阵(cameraMatrix)和畸变系数(distCoeffs)。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [OpenCV函数用法之calibrateCamera](https://blog.csdn.net/m0_49332456/article/details/121011500)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

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ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera([objp], [corners], gray.shape[::-1], None, None) # 打印相机内部参数和畸变系数 print("相机内部参数：") print(mtx) print("畸变系数：") print...

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ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera([objp], [corners], gray.shape[::-1], None, None) # 打印相机内部参数和畸变系数 print("相机内部参数：") print(mtx) print("畸变系数：") ...

images= glob.glob('./image/*.jpg') # print(images) for fname in images: img = cv2.imread(fname) gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # Find the chess board corners # If desired number of corners are found in the image then ret = true ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, CHECKERBOARD, cv2.CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH + cv2.CALIB_CB_FAST_CHECK + cv2.CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE) """ If desired number of corner are detected, we refine the pixel coordinates and display them on the images of checker board """ if ret == True: objpoints.append(objp) # refining pixel coordinates for given 2d points. corners2 = cv2.cornerSubPix(gray, corners, (11, 11), (-1, -1), criteria) imgpoints.append(corners2) # Draw and display the corners img = cv2.drawChessboardCorners(img, CHECKERBOARD, corners2, ret) # cv2.imshow('img',img) # cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() # h, w = np.array(img).shape[:2] h, w = img.shape[:2] """ Performing camera calibration by passing the value of known 3D points (objpoints) and corresponding pixel coordinates of the detected corners (imgpoints) """ ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, gray.shape[::-1], None, None) print("Camera matrix : \n") print(mtx) print("dist : \n") print(dist) print("rvecs : \n") print(rvecs) print("tvecs : \n") print(tvecs)这段代码有错误，请帮我找出来

ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, (w, h), None, None) print("Camera matrix : \n") print(mtx) print("dist : \n") print(dist) print("rvecs : \n") print(rvecs) ...

import cv2 import numpy as np # 设置棋盘格大小 grid_size = (6, 9) # 设置棋盘格边长 square_size = 0.03 # 创建棋盘格点的坐标数组 obj_points = np.zeros((grid_size[0] * grid_size[1], 3), np.float32) obj_points[:, :2] = np.mgrid[0:grid_size[0], 0:grid_size[1]].T.reshape(-1, 2) * square_size # 创建空数组来存储拍摄到的棋盘格点的坐标 img_points = [] # 拍摄多张图片，并检测棋盘格点 for i in range(10): # 读取图片 img = cv2.imread(f"image_{i}.jpg") # 将图片转换为灰度图 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 检测棋盘格点 ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, grid_size, None) # 如果检测到棋盘格点，则将其添加到数组中 if ret: img_points.append(corners) # 在图片上绘制棋盘格点 cv2.drawChessboardCorners(img, grid_size, corners, ret) # 显示图片 cv2.imshow(f"Image {i}", img) # 关闭所有窗口 cv2.destroyAllWindows() # 进行相机标定 ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(obj_points, img_points, gray.shape[::-1], None, None) # 打印相机矩阵和畸变系数 print("Camera matrix:") print(mtx) print("Distortion coefficients:") print(dist)这段代码要想打开一个文件夹怎么改

ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(obj_points, img_points, gray.shape[::-1], None, None) # 打印相机矩阵和畸变系数 print("Camera matrix:") print(mtx) print("Distortion coefficients:") ...

运行#!/usr/bin/env python2.7 -- coding: UTF-8 -- import numpy as np import cv2 准备标定板参数 pattern = (9, 6) # 部角点数目 square_size = 25 # 每个棋盘格的边长（单位：毫米） 准备用于标定的图像路径（替换实际的图像路径） image_paths = [ 'pictures1.jpg', 'pictures2.jpg', 'pictures3.jpg', ] 创建存储角点和物体点的列表 obj_points = [] # 真实世界坐标点 img_points = [] # 图像平面角点 准备物体坐标 objp = np.zeros((pattern[0] * pattern[1], 3), np.float32) objp[:, :2] = np.mgrid[0:pattern[0], 0:pattern[1]].T.reshape(-1, 2) * square_size for image_path in image_paths: # 读取图像 img = cv2.imread(image_path) gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 查找角点 ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, pattern, None) if ret: obj_points.append(objp) img_points.append(corners) 进行相机标定 ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(obj_points, img_points, gray.shape[::-1], None, None) 打印相机内参和畸变参数 print("相机内参 (Camera Matrix):\n", mtx) print("\n畸变系数 (Distortion Coefficients):\n", dist) 保存相机参数 np.save("camera_matrix.npy", mtx) np.save("dist_coeffs.npy", dist) 后显示gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) cv2.error: /build/opencv-XDqSFW/opencv-3.2.0+dfsg/modules/imgproc/src/color.cpp:9748: error: (-215) scn == 3 || scn == 4 in function cvtColor 会报错是因为图片通道数并非4，更改代码使它先将图片通道数变为4然后运行上述代码要求的功能

ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(obj_points, img_points, gray.shape[::-1], None, None) # 打印相机内参和畸变参数 print("相机内参 (Camera Matrix):\n", mtx) print("\n畸变系数 ...

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