cv2.calibrateCamera()怎么使用

cv2.calibrateCamera() 是 OpenCV 中用于相机标定的函数，它的作用是根据一系列已知的物体点和对应的图像点，计算出相机的内部参数和外部参数。下面是使用 cv2.calibrateCamera() 的基本步骤：

1. 准备物体点、图像点和相机参数的列表（至少 10 组）；
2. 调用 cv2.calibrateCamera() 函数，传入物体点、图像点和相机分辨率等参数；
3. 获取相机内部参数矩阵、畸变系数、旋转向量和平移向量等参数。

下面是一个简单的例子：

import numpy as np
import cv2

# 准备物体点和图像点
object_points = np.array([[0, 0, 0], [1, 0, 0], [1, 1, 0], [0, 1, 0]], dtype=np.float32)
image_points = np.array([[0, 0], [100, 0], [100, 100], [0, 100]], dtype=np.float32)

# 设置相机分辨率
image_size = (640, 480)

# 调用 cv2.calibrateCamera() 函数
retval, camera_matrix, dist_coeffs, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera([object_points], [image_points], image_size, None, None)

# 输出相机内部参数矩阵
print('Camera Matrix:\n', camera_matrix)

# 输出畸变系数
print('Distortion Coefficients:\n', dist_coeffs)

# 输出旋转向量和平移向量
print('Rotation Vectors:\n', rvecs)
print('Translation Vectors:\n', tvecs)

在这个例子中，我们定义了一个正方形的物体点和对应的图像点，并设置了相机的分辨率。然后调用 cv2.calibrateCamera() 函数，传入物体点、图像点和相机分辨率等参数，获取相机内部参数矩阵、畸变系数、旋转向量和平移向量等参数。最后输出这些参数的值。