LR=0xffff fff1

LR是英文Last Return的缩写，是ARM处理器中的一个寄存器，用于保存子程序的返回地址，是一个32位的无符号整数。0xFFFFFFF1是LR寄存器的一个十六进制表示，等于4294967281的十进制表示。通常情况下，当一个子程序被调用时，LR寄存器会被压入堆栈中，在子程序返回时再将该寄存器的值取出，以此来实现函数调用的返回地址的保存和恢复。

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#define DS18B20_IO_IN() {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=8<<12;} #define DS18B20_IO_OUT() {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=3<<12;}把这个改为库函数写法

要将这段代码改为库函数的写法，你需要使用适当的函数和参数来代替直接操作寄存器的方式。以下是使用库函数的写法示例：

// 导入相关库
#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义引脚
#define DS18B20_PIN GPIO_PIN_13
#define DS18B20_PORT GPIOG

// 将引脚设置为输入模式
void DS18B20_IO_IN(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

// 将引脚设置为输出模式
void DS18B20_IO_OUT(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    GPIO_InitStruct.Pin = DS18B20_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

请注意，这只是一个示例，具体的函数和参数可能会根据你的硬件和库的版本而有所不同。你需要根据自己的需求和平台进行适当的调整。

GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF

这段代码是用来设置GPIOC的CRH寄存器的值。具体来说，`GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF`是将CRH寄存器的低12位清零，而`GPIOC->CRH|=8<<12`是将CRH寄存器的第12位设置为1。

在这段代码中，CRH寄存器是用来配置GPIOC的引脚模式和输出类型的。通过将CRH寄存器的特定位设置为不同的值，可以实现不同的IO操作。

`GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF`的作用是将CRH寄存器的低12位清零。这样做的目的是为了清除CRH寄存器中原有的配置信息，以便重新设置IO方向。

`GPIOC->CRH|=8<<12`的作用是将CRH寄存器的第12位设置为1。这样做的目的是将IO方向设置为输入方向。

综上所述，`GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF`和`GPIOC->CRH|=8<<12`这两行代码的作用是将GPIOC的IO方向设置为输入方向。