char * queue_read2(data_queue2_s *queue, uint32 *p_size, uint32 *buff_flag) { //uint32 return_value; //return_value = NOT_OK; char * p_data = NULL; //ALOGI("enter queue_read2"); pthread_mutex_lock(&(queue->mutex)); //ALOGI("enter read2, length: %d", queue->queue_length); //if (queue->out != queue->in) { if (queue->queue_length > 0) { p_data = (char *)queue->p_buf[queue->out]; //pthread_mutex_lock(&(queue->mutex)); queue->queue_length--; //pthread_mutex_unlock(&(queue->mutex)); *p_size = queue->buf_size[queue->out]; // ALOGI("%p queue->out:%d size:%d",p_data, queue->out, *p_size); *buff_flag = queue->buf_flag[queue->out]; //if (queue->out < (QUEUE_LENGTH2 - 1)) { if (queue->out < (queue->maxdata - 1)) { queue->out++; } else { queue->out = 0; } } else { ALOGE("queue->out: %d queue->in: %d", queue->out, queue->in); } pthread_mutex_unlock(&(queue->mutex)); //ALOGI("leave"); return p_data; }
时间: 2024-04-26 09:20:02 浏览: 18
这段代码的作用是从指定的数据队列中读取一个数据。
在函数的开头,定义了一个指向数据的指针p_data,并初始化为NULL。
接着,函数调用pthread_mutex_lock函数,获取了队列的互斥锁,保证了对队列的读取操作的同步性和安全性。
函数判断了队列中是否有数据。如果队列中有数据,函数将从队列的p_buf数组中读取一个数据,并将其赋值给p_data指针;同时,函数还会将该数据的长度和类型信息分别存储在p_size和buff_flag指针指向的变量中。
接下来,函数会更新队列的out指针,指向下一个数据的位置。如果out指针已经指向了队列的最后一个位置,那么out指针将会被重置为0。
最后,函数会释放队列的互斥锁,并返回指向数据的指针p_data。
相关问题
typedef struct { int out; /* 指向数据输出位置 指针数组下标 */ int in; /* 指向数据输入位置 指针数组下标 */ uint16 maxdata; /* 队列中最大队列个数 */ uint8 (* read_empty)(); /* 读空处理函数 */ uint8 (* write_full)(); /* 写满处理函数 */ uint8* p_buf[QUEUE_BUF_LENGTH]; uint32 buf_size[QUEUE_BUF_LENGTH]; /* length */ uint32 buf_flag[QUEUE_BUF_LENGTH]; /* 数据类型 0 视频 1 音频 */ uint16 queue_length; /*当前队列长度*/ pthread_mutex_t mutex; } data_queue2_s;
这个队列是一个结构体类型的数据队列,包含了以下成员:
- out:指向数据输出位置的指针数组下标
- in:指向数据输入位置的指针数组下标
- maxdata:队列中最大队列个数
- read_empty:读空处理函数
- write_full:写满处理函数
- p_buf:指向数据缓存区的指针数组
- buf_size:缓存区中每个数据的长度
- buf_flag:缓存区中每个数据的类型(0表示视频,1表示音频)
- queue_length:当前队列长度
- mutex:互斥锁,用于保护队列的读写操作。
其中,数据缓存区是一个指针数组,可以存储QUEUE_BUF_LENGTH个指向数据的指针,每个指针指向一个缓存区。缓存区的长度和类型信息分别存储在buf_size和buf_flag数组中。队列的读写操作会受到互斥锁的保护,避免多个线程同时读写队列造成不安全的情况。
Can_Queue_Size ((uint8_t)6)
`Can_Queue_Size`是一个宏定义,其值为6,类型为`uint8_t`,即无符号8位整数。宏定义是C语言中一种预处理指令,其作用是将一个符号名称替换为一个常量或表达式。
在这里,`Can_Queue_Size`表示CAN队列的大小,即队列中能够存储的CAN帧数量。由于这个宏定义的值为6,因此CAN队列的大小为6,最多可以存储6个CAN帧。这个值可以根据实际情况进行调整,以满足不同场景的需求。一般来说,如果需要处理大量的CAN消息,可以适当增大队列的大小,以避免消息丢失或缓存不足的情况。