uint8_t data = Data[0]; // 取出接收到的数据 ring_buffer_queue(&can_data_buffer, &data, 1);这样能接受到一位还是全部数据
时间: 2024-05-10 11:16:04 浏览: 14
这段代码只能接收到一位数据,因为它只将接收到的第一个数据字节赋值给了`data`变量,然后将其放入环形缓冲区中。如果你想接收到全部数据,你需要在接收数据的循环中,使用`CAN_Receive`函数来获取所有的数据。例如:
```c
uint8_t len = hcan.pRxMsg->DLC; // 获取数据长度
uint8_t* data = hcan.pRxMsg->Data; // 获取数据指针
ring_buffer_queue(&can_data_buffer, data, len); // 将数据存入环形缓冲区中
```
这样就可以将接收到的所有数据存入环形缓冲区中了。
相关问题
void SPI1_1B_WR(uint32_t addr, uint32_t data) { uint32_t addr_real = addr << 8; //addr_real[31:0] = {addr[31:8], 8'h00} uint32_t wdata = 0x5a000000; //int32_t spi_setup_cmd_addr(SPI_TypeDef *spi, uint32_t cmd, uint32_t cmdlen, uint32_t addr, uint
32_t addrlen, uint32_t dummylen) {
uint32_t cmd = 0x02; // Write command
uint32_t cmdlen = 8; // Command length in bits
uint32_t addrlen = 24; // Address length in bits
uint32_t dummylen = 8; // Dummy length in bits
// Construct the command word
uint32_t cmd_word = (cmd << 24) | (cmdlen << 16) | (addrlen << 8) | dummylen;
// Send the command word
SPI_SendData(SPI1, cmd_word);
// Construct the address word
uint32_t addr_word = addr_real | (data & 0xFF);
// Send the address and data word
SPI_SendData(SPI1, addr_word);
// Wait for transfer to complete
while (SPI_GetFlagStatus(SPI1, SPI_FLAG_BSY));
// Clear the RX buffer
SPI_ReceiveData(SPI1);
}
uint8_t *data = (uint8_t *)&rec_data;
这段代码是将一个指向uint8_t类型的指针data指向rec_data变量的地址。这样做的目的是将rec_data变量的地址转换为一个指向uint8_t类型的指针,以便对rec_data进行字节级别的操作。
相关问题:
1. 如何定义一个指向uint8_t类型的指针?
2. 什么是字节级别的操作?
3. 如何在C语言中进行类型转换?
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