开漏输出，推挽输出，复用开漏输出，复用推挽输出

GPIO（通用输入/输出）的几种工作模式：

1. **推挽输出**[^1]：这种模式下，GPIO引脚可以驱动电路直接到逻辑高（Vcc）或低（GND），通过两个互补的MOSFET实现，使得信号具有较强的驱动能力，适合于需要强电流驱动的场合。

2. **开漏输出**：在这种模式下，GPIO不会主动维持一个电压极性，而是当被外部拉低时，输出低电平；当无外部拉低时，它呈现高阻态，即不向负载提供电源，仅作为连接其他电路的一个点。这对于需要与其他电路共地的情况非常有用。

3. **复用推挽输出**：这是针对某些微控制器设计的，其中一些GPIO引脚不仅可用于基本的推挽输出，还可以通过配置复用功能，用于高级接口，如SPI、I2C或USART等，但仍然保留了推挽输出的能力。

4. **复用开漏输出**：与复用推挽类似，这些GPIO可以在保留其基础功能的同时，通过外设控制转换为开漏模式，以支持特定接口的线驱动需求。

举例来说，如果你有一个GPIO引脚，设置为复用开漏输出，你可以这样操作:

# 假设我们有GPIO Pin X配置为复用输出
pin_x = GPIO.setup(X, GPIO.OUT | GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)

# 当需要驱动接口时
if pin_x.value == GPIO.HIGH:
    # 推挽模式，直接驱动负载
    GPIO.output(pin_x, GPIO.LOW)
else:
    # 外设控制下的开漏模式，保持高阻态
    pass

# 当需要使用接口时，比如SPI/I2C
spi.begin()
spi.transfer(data)
spi.end()