opencv threshold

针对 opencv 中的 threshold 函数，它是用来进行图像二值化处理的。该函数可以将输入图像中的像素值转换为 0 或 255，从而实现图像的二值化处理。具体来说，该函数会将输入图像中小于指定阈值的像素值设为 0，大于等于指定阈值的像素值设为 255。

下面是 threshold 函数的基本语法：

cv2.threshold(src, thresh, maxval, type[, dst])

其中，各参数的含义如下：

- src：输入图像，必须为单通道灰度图像。
- thresh：指定阈值。
- maxval：指定输出图像中大于等于阈值的像素值。
- type：指定阈值处理的类型，包括以下几种：

- cv2.THRESH_BINARY：二值化处理，小于阈值的像素值设为 0，大于等于阈值的像素值设为 maxval。
- cv2.THRESH_BINARY_INV：反向二值化处理，小于阈值的像素值设为 maxval，大于等于阈值的像素值设为 0。
- cv2.THRESH_TRUNC：截断处理，大于等于阈值的像素值设为阈值，小于阈值的像素值不变。
- cv2.THRESH_TOZERO：取零处理，小于阈值的像素值设为 0，大于等于阈值的像素值不变。
- cv2.THRESH_TOZERO_INV：反向取零处理，小于阈值的像素值不变，大于等于阈值的像素值设为 0。

- dst：输出图像，与输入图像大小和类型相同。