毫米波雷达速度解模糊 matlab代码

时间: 2023-08-24 07:06:26 浏览: 90
以下是一个基于 Matlab 的毫米波雷达速度解模糊代码示例: ```matlab % 设置雷达参数 fc = 77e9; % 雷达工作频率 c = 3e8; % 光速 lambda = c/fc; % 波长 v_max = 230; % 最大速度 R_max = 200; % 最大测距 % 生成多普勒频移 f_sweep = linspace(-v_max, v_max, 2^10); % 多普勒频移范围 T_sweep = 2*R_max/c; % 多普勒频移时间 sweep = exp(1j*2*pi*f_sweep*T_sweep/2); % 多普勒频移信号 % 生成回波信号 t = linspace(0, 2*R_max/c, 2^10); % 信号时间 f = linspace(-1/(2*T_sweep), 1/(2*T_sweep), 2^10); % 信号频率 v = linspace(-v_max, v_max, 2^10); % 信号速度 [S, V, F] = meshgrid(sweep, v, f); % 生成网格数据 signal = exp(1j*2*pi*(fc+F).*t).*S.*sinc((2*R_max/c)*(fc+V).*t); % 生成回波信号 % 进行FFT计算 signal_fft = fftshift(fft2(signal)); % 速度解模糊 v_res = c/(2*T_sweep*2^10); % 速度分辨率 v_axis = linspace(-v_max, v_max, 2^10); % 速度轴 R_axis = linspace(0, R_max, 2^10); % 距离轴 [R, V] = meshgrid(R_axis, v_axis); % 生成网格数据 vr_map = abs(signal_fft).^2; % 速度-距离图谱 vr_map = vr_map/max(vr_map(:)); % 归一化 vr_map = vr_map(:, 1:end/2); % 去除多余部分 vr_map(vr_map < 0.05) = NaN; % 去除低信噪比区域 v_max_map = sqrt((fc/c)^2 - (2*R*fc/c)); % 最大速度图谱 v_max_map(v_max_map > v_max) = v_max; % 超过速度范围的部分截断 v_max_map(isnan(v_max_map)) = v_max; % NaN赋值 vr_map(v_max_map < V) = NaN; % 速度解模糊 % 显示结果 figure(1); imagesc(R_axis, v_axis, 20*log10(abs(signal_fft).^2)); xlabel('距离 (m)'); ylabel('速度 (m/s)'); title('多普勒频移谱'); axis xy; colormap(jet); colorbar; figure(2); imagesc(R_axis, v_axis, 20*log10(abs(vr_map))); xlabel('距离 (m)'); ylabel('速度 (m/s)'); title('速度-距离图谱'); axis xy; colormap(jet); colorbar; figure(3); plot(R_axis, v_max_map(:, 1)); xlabel('距离 (m)'); ylabel('最大速度 (m/s)'); title('最大速度图谱'); ``` 该代码实现了基于多普勒频移技术的毫米波雷达速度解模糊,并采用图形方式显示了多普勒频移谱、速度-距离图谱和最大速度图谱。

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