毫米波雷达速度解模糊 matlab代码
时间: 2023-08-24 17:06:26 浏览: 274
毫米波雷达多普勒估计Matlab仿真
以下是一个基于 Matlab 的毫米波雷达速度解模糊代码示例:
```matlab
% 设置雷达参数
fc = 77e9; % 雷达工作频率
c = 3e8; % 光速
lambda = c/fc; % 波长
v_max = 230; % 最大速度
R_max = 200; % 最大测距
% 生成多普勒频移
f_sweep = linspace(-v_max, v_max, 2^10); % 多普勒频移范围
T_sweep = 2*R_max/c; % 多普勒频移时间
sweep = exp(1j*2*pi*f_sweep*T_sweep/2); % 多普勒频移信号
% 生成回波信号
t = linspace(0, 2*R_max/c, 2^10); % 信号时间
f = linspace(-1/(2*T_sweep), 1/(2*T_sweep), 2^10); % 信号频率
v = linspace(-v_max, v_max, 2^10); % 信号速度
[S, V, F] = meshgrid(sweep, v, f); % 生成网格数据
signal = exp(1j*2*pi*(fc+F).*t).*S.*sinc((2*R_max/c)*(fc+V).*t); % 生成回波信号
% 进行FFT计算
signal_fft = fftshift(fft2(signal));
% 速度解模糊
v_res = c/(2*T_sweep*2^10); % 速度分辨率
v_axis = linspace(-v_max, v_max, 2^10); % 速度轴
R_axis = linspace(0, R_max, 2^10); % 距离轴
[R, V] = meshgrid(R_axis, v_axis); % 生成网格数据
vr_map = abs(signal_fft).^2; % 速度-距离图谱
vr_map = vr_map/max(vr_map(:)); % 归一化
vr_map = vr_map(:, 1:end/2); % 去除多余部分
vr_map(vr_map < 0.05) = NaN; % 去除低信噪比区域
v_max_map = sqrt((fc/c)^2 - (2*R*fc/c)); % 最大速度图谱
v_max_map(v_max_map > v_max) = v_max; % 超过速度范围的部分截断
v_max_map(isnan(v_max_map)) = v_max; % NaN赋值
vr_map(v_max_map < V) = NaN; % 速度解模糊
% 显示结果
figure(1);
imagesc(R_axis, v_axis, 20*log10(abs(signal_fft).^2));
xlabel('距离 (m)');
ylabel('速度 (m/s)');
title('多普勒频移谱');
axis xy;
colormap(jet);
colorbar;
figure(2);
imagesc(R_axis, v_axis, 20*log10(abs(vr_map)));
xlabel('距离 (m)');
ylabel('速度 (m/s)');
title('速度-距离图谱');
axis xy;
colormap(jet);
colorbar;
figure(3);
plot(R_axis, v_max_map(:, 1));
xlabel('距离 (m)');
ylabel('最大速度 (m/s)');
title('最大速度图谱');
```
该代码实现了基于多普勒频移技术的毫米波雷达速度解模糊,并采用图形方式显示了多普勒频移谱、速度-距离图谱和最大速度图谱。
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