ROS常用shell 命令

以下是一些ROS常用的shell命令：

1. `roscore`：启动ROS的核心节点，必须在使用ROS之前运行。

2. `rospack`：用于查找包信息、创建新包和查询路径等操作。

3. `rosnode`：用于管理节点，例如查看活动节点、杀死节点等。

4. `rostopic`：用于查看和发布ROS话题。

5. `rosmsg`：用于查看和生成ROS消息。

6. `rosservice`：用于查询和调用ROS服务。

7. `rosrun`：用于运行ROS节点和包中的可执行文件。

8. `roslaunch`：用于启动一个或多个ROS节点的复杂配置。

9. `rosbag`：用于记录和回放ROS消息。

10. `rosparam`：用于设置和获取ROS参数。

这些命令是ROS中最常用的，但并不是全部。你可以使用`ros<tab>`来查看所有可用的ROS命令。