树莓派和openmv怎么连接
时间: 2024-06-12 17:10:30 浏览: 324
opencv和openmv循迹(线性拟合与pid)
连接树莓派和openmv可以通过串口通信实现。具体步骤如下:
1. 在树莓派上安装pyserial库,可以使用以下命令进行安装:
```
sudo apt-get install python-serial
```
2. 在openmv上运行以下代码,开启串口通信:
```
import sensor, image, time, pyb
# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 115200)
while(True):
# 获取图像
img = sensor.snapshot()
# 在串口上发送数据
uart.write("Hello World!\n")
time.sleep(100)
```
3. 在树莓派上运行以下代码,接收openmv发送的数据:
```
import serial
# 初始化串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200)
while True:
# 读取串口数据
data = ser.readline().decode('utf-8').rstrip()
# 打印接收到的数据
print(data)
```
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