stm32 高级定时器

### STM32高级定时器的功能介绍

STM32是一款广泛应用的微控制器系列，因其强大功能和灵活编程方式成为许多嵌入式开发者的选择[^1]。其中，高级定时器作为STM32的重要组成部分之一，在复杂应用场合中扮演着重要角色。

#### 高级定时器概述

高级定时器具备更复杂的特性和更高的精度，适用于电机控制、脉宽调制(PWM)信号处理以及其他精确计时需求的应用场景。这类定时器通常支持多种工作模式，包括但不限于：

- **PWM输出**：能够配置通道生成具有不同占空比的方波信号。
- **输入捕获**：可以捕捉外部事件的发生时刻并记录相应的计数值。
- **单次/连续更新**：允许设定一次性操作或是循环执行的任务。
- **死区插入**：用于防止同一相位内上下桥臂同时导通造成短路现象。

对于PWM输入模式而言，仅能通过特定引脚（如CH1和CH2）进行设置；当检测到上升沿时会触发中断并将计数器重置为0，而在下降沿到来之际再次触发另一个中断以计算高电平持续期间所对应的计数值差值(CCR2-CRR1)，从而获取完整的周期信息[^3]。

// 初始化TIM1 PWM 输入模式
void TIM1_PWM_Input_Init(void){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStruct;

    // 启用GPIOA,AFIO,TIM1外设时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE);

    // PA8(TI1),PA9(TI2)复用推挽输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;  
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;      
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);               
    
    // 设置TIM1 IC参数
    TIM_ICInitStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_1;       
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;// 上升沿触发
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0x0;
    TIM_ICInit(TIM1,&TIM_ICInitStruct);
}

上述代码展示了如何初始化TIM1用于PWM输入测量的过程，具体涉及到GPIO端口与时基单元的相关配置。