怎么安装OpenNI SDK和SensorKinect驱动程序
时间: 2023-05-18 19:07:28 浏览: 155
安装OpenNI SDK和SensorKinect驱动程序的步骤如下:
1. 首先,下载OpenNI SDK和SensorKinect驱动程序的安装包。
2. 安装OpenNI SDK。双击安装包,按照提示进行安装。安装完成后,将OpenNI SDK的安装路径添加到系统环境变量中。
3. 安装SensorKinect驱动程序。双击安装包,按照提示进行安装。安装完成后,将SensorKinect驱动程序的安装路径添加到系统环境变量中。
4. 连接Kinect设备。将Kinect设备连接到计算机的USB接口上。
5. 测试Kinect设备。打开命令行窗口,输入命令“NiViewer”,启动Kinect设备测试程序。如果能够正常显示Kinect设备的图像,说明安装成功。
注意:安装OpenNI SDK和SensorKinect驱动程序时,需要根据操作系统的版本选择相应的安装包。
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您可以按照以下步骤安装OpenNI SDK和SensorKinect驱动程序:
1. 打开终端并输入以下命令以添加OpenNI存储库:
sudo add-apt-repository ppa:deb-rob/ros
2. 更新存储库并安装OpenNI SDK:
sudo apt-get update
sudo apt-get install libopenni-dev
3. 下载SensorKinect驱动程序:
git clone https://github.com/avin2/SensorKinect.git
4. 进入SensorKinect目录并运行安装脚本:
cd SensorKinect/Platform/Linux/CreateRedist/
./RedistMaker
5. 安装生成的.deb文件:
sudo dpkg -i SensorKinect-*
6. 运行测试:
cd ../Bin
./GlView
希望这可以帮助您安装OpenNI SDK和SensorKinect驱动程序。
Linux安装OpenNi
在Linux系统上安装OpenNI可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,下载OpenNI的SDK。你可以在OpenNI的官方网站上找到最新的SDK版本并下载[1]。
2. 下载完成后,解压缩SDK文件。你可以选择将文件解压到任意位置,比如你的主目录下。
3. 打开终端,并进入到解压后的SDK目录。
4. 在终端中运行以下命令来安装OpenNI:
```
sudo ./install.sh
```
这将启动安装程序,并按照提示完成安装过程。
5. 安装完成后,你可以通过运行以下命令来验证OpenNI是否成功安装:
```
NiViewer
```
这将打开一个窗口,显示Astra Pro深度相机的深度图像和RGB图像。
请注意,以上步骤是基于OpenNI 1.x版本的安装。如果你使用的是OpenNI 2.x版本,安装步骤可能会有所不同[2]。