cesium primitive旋转代码

以下是一个旋转 Cesium primitive 的示例代码：

var primitive = new Cesium.Primitive({
    geometryInstances: new Cesium.GeometryInstance({
        geometry: new Cesium.BoxGeometry({
            dimensions: new Cesium.Cartesian3(100000., 100000., 100000.)
        }),
        modelMatrix: Cesium.Matrix4.IDENTITY
    }),
    appearance: new Cesium.MaterialAppearance({
        material: Cesium.Material.fromType('Color', {
            color: Cesium.Color.RED
        })
    })
});

var angle = Cesium.Math.toRadians(45.);
var axis = new Cesium.Cartesian3(1., 1., .);
var rotation = Cesium.Matrix3.fromAxisAngle(axis, angle);

primitive.modelMatrix = Cesium.Matrix4.multiplyByMatrix3(primitive.modelMatrix, rotation, primitive.modelMatrix);

这段代码可以将一个红色的立方体 primitive 沿着一个指定的轴旋转 45 度。