Cesium primitive 旋转

在 Cesium 中，可以使用 `Transforms` 模块中的函数来进行 primitive 的旋转操作。具体步骤如下：

1. 定义要旋转的 primitive，例如一个 box：

   var box = viewer.scene.primitives.add(Cesium.Primitive.createBox({
     dimensions : new Cesium.Cartesian3(400000.0, 300000.0, 500000.0),
     material : Cesium.Color.RED
   }));

2. 定义旋转的角度和轴，例如绕 Z 轴旋转 45 度：

   var angle = Cesium.Math.toRadians(45.0);
   var axis = new Cesium.Cartesian3(0.0, 0.0, 1.0);

3. 使用 `Transforms` 模块中的函数进行旋转操作，例如绕 Z 轴旋转：

   Cesium.Transforms.rotateAroundAxis(axis, box.modelMatrix, angle);

4. 刷新场景以更新 primitive 的位置和方向：

   viewer.scene.requestRender();

完整的代码示例：

var box = viewer.scene.primitives.add(Cesium.Primitive.createBox({
  dimensions : new Cesium.Cartesian3(400000.0, 300000.0, 500000.0),
  material : Cesium.Color.RED
}));

var angle = Cesium.Math.toRadians(45.0);
var axis = new Cesium.Cartesian3(0.0, 0.0, 1.0);

Cesium.Transforms.rotateAroundAxis(axis, box.modelMatrix, angle);

viewer.scene.requestRender();

这样就可以实现 primitive 的旋转操作了。