在stm32f10怎样使用LCD1602A

在STM32F10中使用LCD1602A需要连接LCD1602A到STM32F10的GPIO引脚。以下是连接步骤：

1. 连接RS引脚到STM32F10的一个GPIO引脚，用于选择数据或命令传输。
2. 连接EN引脚到STM32F10的一个GPIO引脚，用于数据/命令传输时的使能信号。
3. 连接D4-D7引脚到STM32F10的4个GPIO引脚，用于数据传输。
4. 连接VSS和VDD引脚到5V电源和地。
5. 连接VO引脚到一个可变电阻器，用于调整LCD的对比度。
6. 连接RW引脚到地，用于将LCD设置为写模式。
7. 连接K引脚到地，用于选择LCD的工作电压。

之后，你需要在STM32F10中编写代码来控制LCD。这可以通过使用STM32F10的GPIO库来实现。以下是示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

#define RS_PIN GPIO_Pin_0
#define EN_PIN GPIO_Pin_1
#define D4_PIN GPIO_Pin_2
#define D5_PIN GPIO_Pin_3
#define D6_PIN GPIO_Pin_4
#define D7_PIN GPIO_Pin_5

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

void LCD_init(void);
void LCD_sendCommand(uint8_t cmd);
void LCD_sendData(uint8_t data);
void delay(uint32_t time);

int main(void)
{
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS_PIN | EN_PIN | D4_PIN | D5_PIN | D6_PIN | D7_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  LCD_init();

  while(1)
  {
    LCD_sendCommand(0x80); // set cursor to first line
    delay(1000);
    LCD_sendData('H');
    LCD_sendData('e');
    LCD_sendData('l');
    LCD_sendData('l');
    LCD_sendData('o');
    LCD_sendData(' ');
    LCD_sendData('W');
    LCD_sendData('o');
    LCD_sendData('r');
    LCD_sendData('l');
    LCD_sendData('d');
    delay(1000);
  }
}

void LCD_init(void)
{
  delay(15); // wait for power on

  // set to 4-bit mode
  GPIO_ResetBits(GPIOA, RS_PIN);
  GPIO_ResetBits(GPIOA, EN_PIN);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = D4_PIN | D5_PIN | D6_PIN | D7_PIN;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_WriteBit(GPIOA, D4_PIN, 1);
  GPIO_WriteBit(GPIOA, D5_PIN, 0);
  GPIO_WriteBit(GPIOA, D6_PIN, 1);
  GPIO_WriteBit(GPIOA, D7_PIN, 0);
  GPIO_SetBits(GPIOA, EN_PIN);
  delay(1);
  GPIO_ResetBits(GPIOA, EN_PIN);

  // set to 2-line mode
  LCD_sendCommand(0x28);

  // display on, cursor off, blink off
  LCD_sendCommand(0x0C);

  // clear display
  LCD_sendCommand(0x01);

  // set entry mode
  LCD_sendCommand(0x06);
}

void LCD_sendCommand(uint8_t cmd)
{
  GPIO_ResetBits(GPIOA, RS_PIN);
  GPIO_ResetBits(GPIOA, EN_PIN);
  GPIO_WriteBit(GPIOA, D4_PIN, ((cmd >> 4) & 0x01));
  GPIO_WriteBit(GPIOA, D5_PIN, ((cmd >> 5) & 0x01));
  GPIO_WriteBit(GPIOA, D6_PIN, ((cmd >> 6) & 0x01));
  GPIO_WriteBit(GPIOA, D7_PIN, ((cmd >> 7) & 0x01));
  GPIO_SetBits(GPIOA, EN_PIN);
  delay(1);
  GPIO_ResetBits(GPIOA, EN_PIN);

  GPIO_ResetBits(GPIOA, EN_PIN);
  GPIO_WriteBit(GPIOA, D4_PIN, (cmd & 0x01));
  GPIO_WriteBit(GPIOA, D5_PIN, ((cmd >> 1) & 0x01));
  GPIO_WriteBit(GPIOA, D6_PIN, ((cmd >> 2) & 0x01));
  GPIO_WriteBit(GPIOA, D7_PIN, ((cmd >> 3) & 0x01));
  GPIO_SetBits(GPIOA, EN_PIN);
  delay(1);
  GPIO_ResetBits(GPIOA, EN_PIN);
}

void LCD_sendData(uint8_t data)
{
  GPIO_SetBits(GPIOA, RS_PIN);
  GPIO_ResetBits(GPIOA, EN_PIN);
  GPIO_WriteBit(GPIOA, D4_PIN, ((data >> 4) & 0x01));
  GPIO_WriteBit(GPIOA, D5_PIN, ((data >> 5) & 0x01));
  GPIO_WriteBit(GPIOA, D6_PIN, ((data >> 6) & 0x01));
  GPIO_WriteBit(GPIOA, D7_PIN, ((data >> 7) & 0x01));
  GPIO_SetBits(GPIOA, EN_PIN);
  delay(1);
  GPIO_ResetBits(GPIOA, EN_PIN);

  GPIO_ResetBits(GPIOA, EN_PIN);
  GPIO_WriteBit(GPIOA, D4_PIN, (data & 0x01));
  GPIO_WriteBit(GPIOA, D5_PIN, ((data >> 1) & 0x01));
  GPIO_WriteBit(GPIOA, D6_PIN, ((data >> 2) & 0x01));
  GPIO_WriteBit(GPIOA, D7_PIN, ((data >> 3) & 0x01));
  GPIO_SetBits(GPIOA, EN_PIN);
  delay(1);
  GPIO_ResetBits(GPIOA, EN_PIN);
}

void delay(uint32_t time)
{
  uint32_t i;
  for (i = 0; i < time; i++);
}

该示例代码使用PA0-PA5作为LCD的RS、EN、D4-D7引脚，并使用GPIO库设置了这些引脚的模式和速率。然后，`LCD_init()`函数初始化LCD，设置光标位置、显示模式和清除屏幕。最后，`main()`函数在LCD上显示"Hello World"，并使用`delay()`函数延迟了1秒。