std::ifstream 初始化

时间: 2024-10-11 19:08:46 浏览: 24
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`std::ifstream` 是 C++ 标准库中的一个文件流对象,用于读取二进制或文本文件。初始化 `std::ifstream` 需要指定文件名,你可以直接构造它并传入文件路径,例如: ```cpp #include <fstream> #include <string> std::ifstream inputFile("example.txt"); // 如果文件存在,尝试打开它 // 检查文件是否成功打开 if (!inputFile.is_open()) { std::cerr << "Failed to open file!" << std::endl; } else { // 现在可以读取文件内容 } ``` 在这个例子中,`"example.txt"` 是你想要读取的文件的名称。如果文件不存在或者无法打开(比如权限不足),`is_open()` 函数会返回 false。 如果你需要从特定位置开始读取,还可以提供一个标志(如 `ios_base::in | ios_base::binary` 或 `ios_base::app`)以及一个偏移量: ```cpp std::ifstream inputFile("example.txt", std::ios::binary); inputFile.seekg(0, std::ios::end); // 设置到文件末尾,然后回溯到开头 ```
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ros::init(argc, argv, "kitti_helper"); ros::NodeHandle n("~"); std::string dataset_folder, sequence_number, output_bag_file; n.getParam("dataset_folder", dataset_folder); n.getParam("sequence_number", sequence_number); std::cout << "Reading sequence " << sequence_number << " from " << dataset_folder << '\n'; bool to_bag; n.getParam("to_bag", to_bag); if (to_bag) n.getParam("output_bag_file", output_bag_file); int publish_delay; n.getParam("publish_delay", publish_delay); publish_delay = publish_delay <= 0 ? 1 : publish_delay; ros::Publisher pub_laser_cloud = n.advertise<sensor_msgs::PointCloud2>("/velodyne_points", 2); image_transport::ImageTransport it(n); image_transport::Publisher pub_image_left = it.advertise("/image_left", 2); image_transport::Publisher pub_image_right = it.advertise("/image_right", 2); ros::Publisher pubOdomGT = n.advertise ("/odometry_gt", 5); nav_msgs::Odometry odomGT; odomGT.header.frame_id = "/camera_init"; odomGT.child_frame_id = "/ground_truth"; ros::Publisher pubPathGT = n.advertise ("/path_gt", 5); nav_msgs::Path pathGT; pathGT.header.frame_id = "/camera_init"; std::string timestamp_path = "sequences/" + sequence_number + "/times.txt"; std::ifstream timestamp_file(dataset_folder + timestamp_path, std::ifstream::in); std::string ground_truth_path = "results/" + sequence_number + ".txt"; std::ifstream ground_truth_file(dataset_folder + ground_truth_path, std::ifstream::in); rosbag::Bag bag_out; if (to_bag) bag_out.open(output_bag_file, rosbag::bagmode::Write); Eigen::Matrix3d R_transform; R_transform << 0, 0, 1, -1, 0, 0, 0, -1, 0; Eigen::Quaterniond q_transform(R_transform); std::string line; std::size_t line_num = 0; ros::Rate r(10.0 / publish_delay); 解释一下

#include <iostream> #include <fstream> #include <winsock2.h> #pragma comment(lib, "ws2_32.lib") int main() { WSADATA wsaData; if (WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData) != 0) { std::cerr << "Failed to initialize Winsock." << std::endl; return 1; } // 创建套接字 SOCKET clientSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); if (clientSocket == INVALID_SOCKET) { std::cerr << "Failed to create socket." << std::endl; WSACleanup(); return 1; } // 设置服务器地址 sockaddr_in serverAddr{}; serverAddr.sin_family = AF_INET; serverAddr.sin_port = htons(8888); // FTP默认端口为21 serverAddr.sin_addr.s_addr = htonl(2130706433); // 修改为实际的服务器IP地址 // 连接服务器 if (connect(clientSocket, (sockaddr*)&serverAddr, sizeof(serverAddr)) == SOCKET_ERROR) { std::cerr << "Failed to connect to server." << std::endl; closesocket(clientSocket); WSACleanup(); return 1; } std::cout << "Connected to server. Ready to send files." << std::endl; // 发送文件名 const char* fileName = "test.txt"; // 修改为实际的文件名 send(clientSocket, fileName, strlen(fileName) + 1, 0); std::cout << "Sending file: " << fileName << std::endl; // 打开本地文件进行读取 std::ifstream inputFile(fileName, std::ios::in); if (!inputFile) { std::cerr << "Failed to open file for reading." << std::endl; closesocket(clientSocket); WSACleanup(); return 1; } // 读取文件内容并发送给服务器 char buffer[1024]; while (!inputFile.eof()) { inputFile.read(buffer, sizeof(buffer)); int bytesRead = (int)inputFile.gcount(); send(clientSocket, buffer, bytesRead, 0); } inputFile.close(); std::cout << "File sent successfully." << std::endl; // 关闭套接字和清理资源 closesocket(clientSocket); WSACleanup(); return 0; system("PAUSE"); }

KSIZE); // 初始化 AES 解密器 AES_KEY aes; AES_set_decrypt_key(aes_key, AES_KEYLENGTH, &aes); // 分块解密 unsigned char in_buf[AES_BLOCKSIZE]; unsigned char out_buf[AES_BLOCKSIZE]; while (infile.read((char*)in_buf, AES_BLOCKSIZE)) { AES_cbc_encrypt(in_buf, out_buf, AES_BLOCKSIZE, &aes, iv, AES_DECRYPT); outfile.write((char*)out_buf, AES_BLOCKSIZE); } // 关闭文件 infile.close(); outfile.close(); } // 加载配置文件 inline bool LoadConfigFile(const std::string& filename, std::string& content, const unsigned char* aes_key) { // 解密文件 DecryptFile(filename, "config.txt", aes_key); // 打开文件 std::ifstream file("config.txt"); if (!file) { std::cerr << "Failed to open config file: " << filename << std::endl; // return false; } // 读取文件内容 std::getline(file, content); // 关闭文件 file.close(); // 删除解密后的文件 remove("config.txt"); return true; } // 保存配置文件 inline bool SaveConfigFile(const std::string& filename, const std::string& content, const unsigned char* aes_key) { // 打开文件 std::ofstream file("config.txt"); if (!file) { std::cerr << "Failed to open config file: " << filename << std::endl; return false; } // 写入文件内容 file << content; // 关闭文件 file.close(); // 加密文件 EncryptFile("config.txt", filename, aes_key); // 删除明文文件 remove("config.txt"); return true; } std::string content; if (!LoadConfigFile(CONFIG_FILE, content, aes_key)) { // 如果加载失败,说明配置文件不存在或已被篡改,需要重新创建 content = GetCurrentTimestampString(); SaveConfigFile(CONFIG_FILE, content, aes_key); } 为什么没有生成 "config.txt.enc"

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