def read_image(filename): image = cv2.imread(filename, cv2.IMREAD_UNCHANGED).astype('float32') / 127.5 - 1.0 return image
时间: 2024-04-15 15:26:36 浏览: 20
这个函数是用来读取图像文件并进行预处理的。它使用OpenCV库中的imread函数来读取图像文件,参数cv2.IMREAD_UNCHANGED表示保持原图像的通道数和位深度不变。读取的图像数据会被转换为float32类型,并进行归一化处理,即将像素值除以127.5,并减去1.0。最后,函数返回处理后的图像数据。
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def read_right(filename): image = cv2.imread(filename, cv2.IMREAD_UNCHANGED).astype('float32') / 127.5 - 1.0 return image
这是一个 Python 函数,它的功能是读取指定文件名的图片,并将其转换为浮点数格式,再进行归一化处理,最后返回处理后的图像。
具体来说,这个函数使用 OpenCV 库中的 imread 函数读取图像文件,读取后得到的像素值范围是 0~255。然后将所有像素值除以 127.5,再减去 1.0,使得像素值范围变成了 -1.0~1.0,即归一化到了 [-1,1] 的范围内。最后返回处理后的图像。
color = cv2.imread(color_dir).astype(np.float32) / 255.0 depth = cv2.imread(depth_dir, cv2.IMREAD_UNCHANGED).astype(np.float32) / 1000.0
这段代码使用OpenCV库加载图像文件,并将图像转换为浮点型数组。
首先,`cv2.imread(color_dir)`加载了名为`color_dir`的彩色图像文件,并将其存储在变量`color`中。这个函数返回一个NumPy数组,其中包含图像的像素值。
然后,`.astype(np.float32)`将图像数组的数据类型转换为浮点型(32位浮点数)。这是因为后续的计算通常需要在浮点数域上进行。
接下来,除以255.0将像素值范围从[0, 255]归一化到[0, 1]。这样做是为了确保图像的像素值处于0到1之间,方便后续的处理和计算。
类似地,`cv2.imread(depth_dir, cv2.IMREAD_UNCHANGED)`加载了名为`depth_dir`的深度图像文件,并将其存储在变量`depth`中。`cv2.IMREAD_UNCHANGED`参数告诉OpenCV保持深度图像的原始通道数和数据类型。
最后,`.astype(np.float32) / 1000.0`将深度图像数组的数据类型转换为浮点型,并将深度值范围从毫米转换为米。这样做是为了确保深度图像的值处于0到1之间,并采用与彩色图像类似的数据范围。
通过这些转换,你可以在后续的图像处理或计算过程中使用浮点型的彩色图像和深度图像。