基于stm32f103c8的摄像头识别物体部分代码

我可以提供一些基于stm32f103c8的摄像头识别物体的部分代码作为参考：

首先，您需要初始化摄像头和STM32的GPIO引脚：

// 初始化PA6引脚作为摄像头的XCLK时钟引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 初始化PB6引脚作为摄像头的PCLK引脚
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

// 初始化PB7引脚作为摄像头的VSYNC引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

// 初始化PB8和PB9引脚作为摄像头的D0和D1引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

// 初始化摄像头
OV7670_Init();

接下来，您需要读取摄像头的图像数据，并进行物体识别。这里是一个简单的例子代码：

// 读取摄像头图像数据
while (1)
{
    int16_t* p = (int16_t*)CAMERA_BUF;
    while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7)); // 等待VSYNC信号
    while (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7));
    for (int i = 0; i < 240; i++)
    {
        while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_6)); // 等待PCLK信号
        while (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_6));
        for (int j = 0; j < 320; j++)
        {
            while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_6)); // 等待PCLK信号
            while (!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_6));
            *p++ = (int16_t)(GPIO_ReadInputData(GPIOB) & 0x03) << 8;
            *p++ = (int16_t)(GPIO_ReadInputData(GPIOB) & 0x03) << 8;
        }
    }

    // 进行物体识别
    int object_x = -1;
    int object_y = -1;
    int object_width = -1;
    int object_height = -1;
    object_detection(CAMERA_BUF, &object_x, &object_y, &object_width, &object_height);

    // 在LCD屏幕上显示识别结果
    LCD_DrawRectangle(object_x, object_y, object_width, object_height, BLUE);
}

在上面的代码中，`object_detection()`函数是进行物体识别的函数，它需要根据您的具体需求来编写。

希望这些代码能够对您有所帮助。